Плата на STM32F4xx

[Am0k]

И вот следующие вопросы по результатам ковыряния в исходниках:
Что это за порты:
COOLANT_FLOOD_PIN (СОЖ ?)
COOLANT_MIST_PIN (масляный туман ?)
RESET_PIN (перезагрузка ?)
FEED_HOLD_PIN (остановка ?)
CYCLE_START_PIN ( возобновление ?)
SAFETY_DOOR_PIN (концевик двери ?)
AUXINPUT0_PIN (тут даже предположений 0)
AUXOUTPUT1_PIN (тут даже предположений 0)
AUXOUTPUT0_PIN (тут даже предположений 0)

Я думаю что на выходы, где висят мосфеты, логично повесить шпиндель PWM, СОЖ, туман, и еще 1 свободный остается (есть куда его с пользой применить ?)
А контроль (сброс, остановка, возобновление, концевик двери) на EXP разъемы бахнуть.

Чем отличаются режимы GPIO_BITBAND и GPIO_MAP. Я так понял при первом я могу задавать свой порт и пин, а при втором используется общий порт для группы, и уже в группе пины ?

 

[vvv1234]

1. в штатном конфиге для black_pill только 3 оси, нужно добавить 4. На моей плате все DIR, STEP, LIMIT выводы разбросаны по велению правой пятки по портам. В конфиге вроде как они на одном порту, и если с DIR и STEP я могу безболезненно это перекинуть, то вот с LIMIT так не выйдет. Однако в конфигах к некоторым другим платам порты тоже раскиданы. Проблема ли это ?
2. концевики у меня на опторазвязках, драйвера нет. Стоит ли их отвязывать ? За несколько лет на самых разных платах проблем не было никогда на 2 агрегатах - фрезер и принтер.
3. в GRBL под AVR есть линеаризация скорости вращения шпинделя. Там я этим успешно пользовался (простенький самодельный DAC от ШИМа на вход 0-10В драйвера шпинделя). Есть ли тут такая примочка ?
4. как в этой прошивке менять направление рабочего движения осей, направление дома, а так же нормальное состояние концевиков?

1. Четвертую ось добавить непросто, много чего модифицировать придется, без опыта в CubeIDE придется трудно. Лучше попросить это сделать автора прошивки.
2. Концевики отвязать не помешает.
4. $-назначения практически те же, что и в GRBL. Дом - вот так.

 

[Am0k]

Не знаю, интересно ли кому-нибудь, оставлю тут ссылку на свою платку. Проект допилил, плата универсальная под Marlin для принтеров, под GRBL для фрезеров (4 оси). В GRBL автор прошивки ее любезно официально добавил. В Marlin пока нет, если ее будут хоть немного повторять - то добавят и туда официально, пока только добрасыванием своего файла распиновки и своей борды, но я ее обязательно протащу в оригинальную прошивку. Может кто что то интересное в ней под себя найдет, может кто что то потестит да предложит какие то умные мысли.
GIT