ну смотрите...
Если не понятно с описания, то можно попробовать и поиграться со значениями.
Я знаю одно, что при высоком показатели значения "2" станок может "захлебываться" при движении.
Ну если Вам надо именно что это и как то вот:
ВЗЯТО С ИНТЕРНЕТА
$ 110, $ 111 и $ 112 — [X, Y, Z] Максимальная скорость, мм / мин
Это устанавливает максимальную скорость каждой оси на которой она может двигаться. Всякий раз, когда Grbl планирует ход, он проверяет, вызовет или нет это движение превышение максимальной скорости. Поэтому не будет превышаться максимальные значения заданные для каждой оси. Это означает, что каждая ось имеет свою собственную независимую скорость, которая чрезвычайно полезна для ограничения обычно медленнее Z-ось.
Самый простой способ определения этих величин заключается в проверке каждой оси по одной при медленном увеличении параметров Максимальной скорости и перемещение каждой оси. Например, чтобы проверить X-ось, отправите Grbl что-то вроде G0 X50 достаточное расстояние перемещения, так что ось разгоняется до ее максимальной скорости. Вы узнаете, что вы правильно назначили максимальную скорость, когда ваши шаговые моторы остановятся. Это сделает немного шума, но не должно повредить ваши двигатели. Введите установив 10-20% ниже этого значения, так что вы сможете объяснить износ, трения и массы вашей заготовки / инструмента. Затем повторите для других осей.
Примечание: Этот параметр максимальная скорость также устанавливает G0 искать скорость.
$ 120, $ 121, $ 122 — [X, Y, Z] Ускорение, мм / сек ^ 2
Это устанавливает параметры оси ускорения в мм / сек / сек (ну или секунда квадрате). Проще говоря, более низкое значение делает Grbl легкое медленное движение, в то время как высокое значение дает более жесткие шаги и достигает желаемых скорости подачи гораздо быстрее. Так же, как настройки Максимальная скорость, каждая ось имеет своё собственное значение ускорения и независимы друг от друга. Это означает, что движение мульти-оси только ускорит так быстро, до самой низкой скорости допустимой для оси.
Опять же, как настройки Максимальная скорость, самый простой способ определить значения для этого параметра, чтобы индивидуально протестировать каждую ось это медленно увеличивая значения до остановки электромотора. Затем завершить вашу установку ускорения со значением на 10-20% ниже максимального значения. Следует учитывать степень износа, трения и инерции массы. Мы рекомендуем, чисто отдельные настройки G-кода программы с новыми установками до их полного сохранения в работу. Иногда нагрузка на вашей машине отличается при перемещений по всем осям вместе.
