Первое время следите за нагревом драйверов и ШД, особенно подстраивая Vref, для проверки не нужно иметь каких либо термометров, достаточно пальцем прикоснуться к радиатору драйвера или шд, допускается нагрев до 60 градусов, но обычно , с вентилятором, драйвера практически всегда холодные, а двигатель , либо холодный, либо чуть теплый, без вентилятора и драйвер может быть немного теплый, главное не допускать состояния когда палец состояния когда пальец некомфортно удерживать на тестируемой поверхности будет , проверку нужно проводить в начале, в переодически в течении пары первых 20 мин , через 1час далее по желанию, и в конце работы станка, если установлен вентилятор для охлаждения драйверов, то как написал выше, радиаторы драйверов обычно все время холодные, тогда достаточно проверять только ШД, теплый шд (больше 30 градусов) знак того что желательно Vref снизить но 0,03-0,05 В (точнее изменить напряжение на подстроечном сопротивлении все равно вряд ли удастся)