ПОЛЕЗНО Шаговые двигатели, характеристики. Драйверы шаговых двигателей, разновидности, настройка.

[Скайнет]

Блок питания из комплекта станка. Тогда не знаю в чем дело, но в версию плохого контакта не очень верится.

 

[Дядя Вова]

На "СТЕП" вход драйвера А4988 подали меандр с частотой 200 гц. на слух и на ощупь ощущаются подергивания ШД. На "Степ" входе сигнал снимается осциллографом. Сигнал не меняется. Вопрос! Влияет ли длительность положительных импульсов относительно длительности отрицательного на работу драйвера?
Ощущаемые подергивания в ШД проявляются в произвольное время. Двигатель может работать стабильно в течении 2-3 минут и проскочить одно подергивание, а может после включения по нескольку раз в течении 1-2 секунд с интервалом 1-2 сек. Переключение делителя на драйвере картинку не меняет, окромя изменения скорости вращения. Может ли это быть вызвано другими причинами? На пример взаимными помехами от проводов самого ШД.

 

[ЮрийВ]

На пример взаимными помехами от проводов самого ШД.

Это вряд ли.

На "СТЕП" вход драйвера А4988 подали меандр с частотой 200 гц. на слух и на ощупь ощущаются подергивания ШД. На "Степ" входе сигнал снимается осциллографом.

А если осциллографом посмотреть, что приходит на ШД?

 

[Дядя Вова]

Это вряд ли.

А если осциллографом посмотреть, что приходит на ШД?

Думал! Для начала попробую еще пару двигателей. Потом надо будет подобрать емкость для щупа осциллографа так как им вносятся помехи, что ЩД подпрыгивает.

 

[ЮрийВ]

Думал! Для начала попробую еще пару двигателей. Потом надо будет подобрать емкость для щупа осциллографа так как им вносятся помехи, что ЩД подпрыгивает.

Огромное входное сопротивление осциллографа этого не может сделать. Это как его подключать... Или с закрытым входом двумя щупами (входами) с показаниями разности между щупами. Или автономным осциллографом или развязанными через трансформаторы осциллографом (или БП для ШД) как измеряют и в импульсных БП.

 

[Дядя Вова]

Огромное входное сопротивление осциллографа этого не может сделать. Это как его подключать... Или с закрытым входом двумя щупами (входами) с показаниями разности между щупами. Или автономным осциллографом или развязанными через трансформаторы осциллографом (или БП для ШД) как измеряют и в импульсных БП.

ну с импульсными БП дел не имел, как то не ломались. у меня прибор на аккумуляторе. Все же есть предположение, что на таких частотах как 200 гц св меандре драйверы не эксплуатируют. есть сейчас платы на шим (на NE555), которыми управляют драйверами, там такие паразитные колебания при изменении частоты вращения возникают. Там где ШД будет эксплуатировться, время его работы в одном напралении 0,5 сек.Тех процесс с переключениями в обе стороны до 1 мин.
Посторонний звук как бы напрягает. Но пока не известно об источнике его возникновения. Попробую усилить фильтрацию по питанию. Может паразитные помехи идут с питания. Визуально пока не видел.

 

[Robinson1957]

Вопрос! Влияет ли длительность положительных импульсов относительно длительности отрицательного на работу драйвера?

Володь, какие отрицательные? Низкий уровень наверное..., Что касаптся длительности, то да, для степа достаточно 20 - 30 мкс, лишнее время может сбить счетчик делителя, длина импульса не должна быть больше отношения периода к коэфициенту деления.

 

[Дядя Вова]

Володь, какие отрицательные? Низкий уровень наверное..., Что касаптся длительности, то да, для степа достаточно 20 - 30 мкс, лишнее время может сбить счетчик делителя, длина импульса не должна быть больше отношения периода к коэффтциенту деления.

низкий уровень не всем понятен, так что для простоты. По поводу длительности верхнего уровня. Должен ли он быть меньше чем половина периода или фиг с мним, пусть будет равным?

 

[Robinson1957]

Должен ли он быть меньше чем половина периода или фиг с мним, пусть будет равным?

При полном шаге может. Раздели время периода на делитель.

 

[Дядя Вова]

При полном шаге может. Раздели время периода на делитель.

Скорее код исправлю! Добавлю "cpl p0.0" четвертой строкой , а во второй строке множитель по меньше поставлю

left1: ;calling this routine take 2 mc ;tmc=2
MOV R7,#250 ;mov rn,#data take 1 mc(machine cycle);tmc=2+1
DJNZ R7,$ ;djnz take 2mc for each time exicuted;tmc=3+(2*250)
MOV R7,#247 ;mov rn,#data take 1 mc ;tmc=503+1
DJNZ R7,$ ;djnz take 2mc for each time exicuted.;tmc=504+(247*2)
cpl p0.0
RET ;ret takes 2mc so total machine cycle=998+2=1000mc

Это ассемблер для АТ89S8253

 

[Robinson1957]

left1: ;calling this routine take 2 mc ;tmc=2
MOV R7,#250 ;mov rn,#data take 1 mc(machine cycle);tmc=2+1
DJNZ R7,$ ;djnz take 2mc for each time exicuted;tmc=3+(2*250)
MOV R7,#247 ;mov rn,#data take 1 mc ;tmc=503+1
DJNZ R7,$ ;djnz take 2mc for each time exicuted.;tmc=504+(247*2)
cpl p0.0
RET ;ret takes 2mc so total machine cycle=998+2=1000mc

Не матерись Ассемблером, об этом диалекте мало кто знает

 

[Дядя Вова]

Не матерись Ассемблером, об этом диалекте мало кто знает

Весной пару месяцев вспоминал после 25-и летнего перерыва, а летом то дача, то ремонт в квартире

 

[Robinson1957]

Весной пару месяцев вспоминал после 25-и летнего перерыва, а летом то дача, то ремонт в квартире

Раньше тоже пользовал, сейчас забыл напрочь, да и смысл вспоминать, Си проще.

 

[Дядя Вова]

Вот к этому стенду я подключаю драйвер ШД

Ваши сообщения автоматически объединены: 24.12.2021

Раньше тоже пользовал, сейчас забыл напрочь, да и смысл вспоминать, Си проще.

Старый я стал, мозги "СИ" не принимают, хотя на программе MCU 8051 IDE можно и на "СИ" и в "НЕХ".
Меня тут позвали, вернусь через полчаса

 

[demyuri]

Не матерись Ассемблером, об этом диалекте мало кто знает

в приведенном отрывке даже мне кой-чаво понятно

оффтоп