ПОЛЕЗНО Шаговые двигатели, характеристики. Драйверы шаговых двигателей, разновидности, настройка.

[УДАЛЕННЫЙ 6898]

192 оборотов заместо 200 оборотов это критично?

УП придется корректировать. Где будет инструмент после хотя бы 4-х оборотов?

 

[дима90210]

Эти движки униполярные, в принципе любой драйвер их крутить будет, но у этих движков есть особенность, они не 200 ш/об а 192. Да и по моменту слабенькие. Так что не советую.

Характеристики и описание

• ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ DYNASYN 4SHG-023A 39S
• Тип двигателя: Шаговый, униполярный.
• Угол поворота за один шаг: 1.8 градуса.
• Количество шагов на полный оборот вала: 200.
• Количество выводов: 6.
• Количество обмоток: 2 со средней точкой.
• Напряжение питания: 2.3В.
• Сопротивление обмоток: 1.5Ом.
• Потребляемый ток: 1.53А.
• Момент удержания ротора: 4кг/см.
• Радиальная нагрузка: 75N (max).
• Осевая нагрузка: 15N (max).
• Температурный диапазон: -20…+50 градусов.
• Размеры: 57х57×41 мм.
• Вес: 540 грамм.

вы уверены 192 оборотов у данных двигателей? я в интернете таких данных не нашёл

 

[demyuri]

192 оборотов заместо 200 оборотов это критично?

вы уверены 192 оборотов у данных двигателей?

Не оборотов, а шагов (импульсов) на 1 оборот. Не путайтесь в показаниях терминах.

оффтоп

Ваши сообщения автоматически объединены: 25.12.2021

УП придется корректировать. Где будет инструмент после хотя бы 4-х оборотов?

Не УП. $$ подстраивать.

 

[Robinson1957]

вы уверены 192 оборотов у данных двигателей? я в интернете таких данных не нашёл

Мдя-а-а, это совсем другой, это NEMA23, интересно в каком принтере он стоял. Тот о котором я говорил, NEMA17, в Epson A3 был. А у вашего и силушка неслабая. К биполярному драйверу, опуская средние выводы обмоток, нет вопросов. По току потянет любой.

 

[дима90210]

Мдя-а-а, это совсем другой, это NEMA23, интересно в каком принтере он стоял. Тот о котором я говорил, NEMA17, в Epson A3 был. А у вашего и силушка неслабая. К биполярному драйверу, опуская средние выводы обмоток, нет вопросов. По току потянет любой.

стояли в матричных принтерах марку не помню

 

[УДАЛЕННЫЙ 6898]

Ребяты! я тут просто в сторонке просто покурю?

 

[дима90210]

Ребяты! я тут просто в сторонке просто покурю?

ок такой вопрос если сранить по характеристикам 17HS8401 и 4SHG-023A 39S кто и по каким параметрам вырвется вперёд?

 

[Robinson1957]

если сранить по характеристикам 17HS8401 и 4SHG-023A 39S кто и по каким параметрам вырвется вперёд?

Мы на ипподроме? А нагуглить даташиты на них, конечно задача не автора вопроса. Если бы привел параметры, можно было бы дать прогноз заезда.

 

[дима90210]

вот

Характеристики шагового двигателя
Модель 17HS8401
Полный шаг 1,8°
Ток обмоток 1,8 А
Крутящий момент 5.2 кг/см
Диаметр вала 5 мм
Размеры 42 x 42 x48 мм
Температура окружающей среды: -20°С ~ + 50°
Длина шпинделя 22мм
Вес 0.40кг
Размеры (Д х Ш х В) 0.42см x 0.42см x 0.56см
Сопротивление, Ом 1.8
Число фаз 2
Индуктивность фазы, мГн 3.2
Момент инерции, г * см2 68



ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ DYNASYN 4SHG-023A 39S
Тип двигателя: Шаговый, униполярный.
Угол поворота за один шаг: 1.8 градуса.
Количество шагов на полный оборот вала: 200.
Количество выводов: 6.
Количество обмоток: 2 со средней точкой.
Напряжение питания: 2.3В.
Сопротивление обмоток: 1.5Ом.
Потребляемый ток: 1.53А.
Момент удержания ротора: 4кг/см.
Радиальная нагрузка: 75N (max).
Осевая нагрузка: 15N (max).
Температурный диапазон: -20…+50 градусов.
Размеры: 57х57×41 мм.Вес: 540 грамм.

 

[Robinson1957]

вот

Я бы отдал предпочтение 17HS8401, по току мощнее, крутящий момент больше, индуктивность меньше, инерция меньше, габарит больше только в длину. Да и он, таки, биполярный, на что и расчитаны подавляющее число драйверов.

 

[SnakeKVC]

Для общего развития.

Slow, Fast и Mixed decay для драйвера A4988

Пытался немножко разобраться с режимами Slow, Fast, Mixed decay для A4988 и вот что получилось. Для начала немного школьной физики. Из-за того что любая катушка имеет ЭДС самоиндукции , ток в ней не может нарастать мгновенно. Шаговый двигатель управляется током, а не напряжением. Поехали. На…

elchupanibrei.livejournal.com

 

[bobr25]

Я так понял, производители автора где то на...ли?

 

[demyuri]

Я так понял, производители автора где то на...ли?

А можно сократить пределы "где-то"? Шибко обширное понятие...

оффтоп

 

[Robinson1957]

Я так понял, производители автора где то на...ли?

В чем усмотрен обман?

 

[bobr25]

UDP: Пролетел с заменой A4988 на A5985 в MKS Robin Mini. Datasheet на A5985 обещал drop in replacement. На деле оказалось, что никакого drop in replacement нет - ноги и установка шагов не совпадает.

Ваши сообщения автоматически объединены: 27.12.2021

Попытался подобрать резистор Rrosc - получить красивую синусойду не удалось. Перевел драйвер в Mixed decay и все стало красиво. На деталях пропал salmon skin эффект.