ПОЛЕЗНО Шаговые двигатели, характеристики. Драйверы шаговых двигателей, разновидности, настройка.

[ЮрийВ]

17HS4401 ток 1,7A – обычные

Мне повезло, оказалось, что у меня "необычные" шаговики!
В длину 34 мм, сопротивление 2.3 Ом, то есть из таблицы Alsanа у меня 17HS3401 на номинальный ток 1.3 А. Так как Rs 0.1 Ом, то

Для 17HS4401 Vref = 1,7 * 8 * 0,100 = 1,36 В.

В связи с тем что рабочий ток двигателя равен 70% от тока удержания. Полученное значение нам нужно умножить на 0,7. В противном случае двигателя в режиме удержания будут сильно греться.

Для 17HS4401 Vref ист. = 1,36*0,7 = 0,952 В.

для 17HS3401 Vref ист. = 1.3 * 8 * 0.1 * 0.7 = 0.73 В.
До сих пор у меня выставлено было 0.82 В Vref - шаговики не грелись, а штатные радиаторы на драйверах на термопроводящем клее в режиме удержания грелись до 65 градусов.

Выставил 0.73 В. Погонял, послушал, температура шаговиков практически не изменилась (не греются), Штатные радиаторы драйверов разогрелись до 57 градусов (температура воздуха 24 градуса)...

В итоге вернул V ref на 0.82 В (температура штатных радиаторов драйверов 65 градусов)..... Посмотрю, что будет при конкретной работе. Если что поставлю вентилятор.

 

[BadDoctor64]

extrimus, Андрей доброго дня.

Хотел бы узнать вы приобрели шаговые двигатели ?

Присмотрел на али вот такие шаговики. Если верить продавцу, они на 2 ампера.

Какие выбрали на них драйвера ? как показали себя в работе ???

 

[Alsan]

Зависимость шума от ШД в зависимости от драйверов и напряжения

 

[extrimus]

extrimus, Андрей доброго дня.

Хотел бы узнать вы приобрели шаговые двигатели?

Какие выбрали на них драйвера ? как показали себя в работе ???

Да, но не такие. После всех обдумываний взял 17HS4401. Драйвера пробовал разные. И TMC2208, и DRV8825, и родные А4988. Шум от них меня не беспокоит. Все-равно на фоне фрезеровки их не слышно. Меня больше интересует выдаваемая ими подача. TMC2208 хоть и малошумный, но более 1500 мм/мин не может выдать. DRV8825 не дает более 1800. А вот родные А4988 у меня работают на подаче 2400 мм/мин при ускорении 500 мм/мин. На них и остановился.

 

[BadDoctor64]

Да, но не такие. После всех обдумываний взял 17HS4401. Драйвера пробовал разные. И TMC2208, и DRV8825, и родные А4988. Шум от них меня не беспокоит. Все-равно на фоне фрезеровки их не слышно. Меня больше интересует выдаваемая ими подача. TMC2208 хоть и малошумный, но более 1500 мм/мин не может выдать. DRV8825 не дает более 1800. А вот родные А4988 у меня работают на подаче 2400 мм/мин при ускорении 500 мм/мин. На них и остановился.

Андрей, спасибо большое за обратную связь.

Почему не взяли те? чем Вам эти понравились больше ?
я себе заказал эти двигатели https://ru.aliexpress.com/item/32604882068.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.b2c933edyxNbJa
и эти драйвера https://ru.aliexpress.com/item/1000001730872.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.b2c933edyxNbJa

честно говоря не представляю как буду их подключать к Кроносу. Буду надеяться на помощь форума.
хотя мне с китая идут еще и TMC2208, и DRV8825, А4988

 

[extrimus]

Андрей, спасибо большое за обратную связь.

Почему не взяли те? чем Вам эти понравились больше ?
я себе заказал эти двигатели https://ru.aliexpress.com/item/32604882068.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.b2c933edyxNbJa
и эти драйвера https://ru.aliexpress.com/item/1000001730872.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.b2c933edyxNbJa

честно говоря не представляю как буду их подключать к Кроносу. Буду надеяться на помощь форума.
хотя мне с китая идут еще и TMC2208, и DRV8825, А4988

Нет смысла брать мощней. Эти легко справляются, и и капли не греются.
Про эти драйвера тоже думал. И их смысла нет брать. Если их использовать на всю, к ним надо и шаговики типа Nema 23. Для Nema 17 мне хватает и родных драйверов.

 

[BadDoctor64]

Нет смысла брать мощней. Эти легко справляются, и и капли не греются.
Про эти драйвера тоже думал. И их смысла нет брать. Если их использовать на всю, к ним надо и шаговики типа Nema 23. Для Nema 17 мне хватает и родных драйверов.

А этих драйверов хватит для них? https://ru.aliexpress.com/item/1000001730872.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.b2c933edyxNbJa

их возможно подключить к моей плате (кронос мекер) ?

 

[extrimus]

А этих драйверов хватит для них? https://ru.aliexpress.com/item/1000001730872.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.b2c933edyxNbJa

https://ru.aliexpress.com/item/1000001730872.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.b2c933edyxNbJa

Эти 4-х амперные, шаговики 2-х амперные. Хватает с избытком вдвое.

их возможно подключить к моей плате (кронос мекер) ?

Подключить можно. Главное знать как. Я не знаю, этот вопрос не изучал. Это ещё одна причина почему я их не взял.

 

[Alsan]

Ещё один толковый обзор драйверов:

 

[BadDoctor64]

И все-таки я заказал себе шаговые двигатели Nema 17 59Ncm/84oz , пришли очень быстро примерно за неделю в Саратовскую область. еще не включал но упаковкой и качеством доволен, провода длинные, около 1 метра. Жду теперь для них драйвера ТВ6600

 

[hydrooz]

Я сейчас себе тоже такие буду заказывать, а TB зачем на них??? Там 2 А, любой стоковый драйвера с активным охлаждением выдержит.

 

[BadDoctor64]

Я сейчас себе тоже такие буду заказывать, а TB зачем на них??? Там 2 А, любой стоковый драйвера с активным охлаждением выдержит.

Да да ВЫ правы, стоковые драйвера выдержат, но гулять так гулять я себе заказал еще плату Mach3, шпиндель без щеточный с блоком на 48 В короче огромную кучу полезных и без толковых вещей А эти NEMA17 я Вам прям рекомендую пришли супер быстро!

 

[extrimus]

Да да ВЫ правы, стоковые драйвера выдержат, но гулять так гулять я себе заказал еще плату Mach3, шпиндель без щеточный с блоком на 48 В короче огромную кучу полезных и без толковых вещей А эти NEMA17 я Вам прям рекомендую пришли супер быстро!

А что за плата Mach3? Их полно всяких разных.

Чем эти драйвера отличаются от этих? Конечно кроме цены и корпуса.

 

[dvcues]

BadDoctor64, что я могу сказать...
Да, собственно, ничего...

 

[BadDoctor64]

А что за плата Mach3? Их полно всяких разных.

Вот такая на 5 осей, в мечтах собрать портальник большей площадью

Яб хотел выставить на обозрение все что заказал, с ссылками на продавцов чтоб потом отписываться о качестве товара и доставке Но боюсь админы форума заругают за рекламу)