Испытания проводились на движении по окружности диаметром 10мм, заданной скоростью 30000мм/мин, ускорением 2000мм/мин2 по осям XY:
Вычисление делается довольно сложным образом, но в целом, более высокие значение дают более высокую скорость прохождения углов, повышая риск потерять шаги и сбить позиционирование.
То есть приведенные параметры $11 - это оптимальные? А как определяется оптимальность?
Вы зачем эту цитату мне привели, чтобы показать, что я не читаю справочные материалы? Так я не только читал здесь, но и уже лет 10 пользуюсь этими параметрами в 3d печати. Просто у людей возникли вопросы и недопонимания по поводу этой настройки, поэтому и дискуссия. Я и другие участники пытаются друг другу разъяснить принципы и тонкости. Я на примерах работы своего нового гравера пытаюсь практически показать, как это работает, поэтому и опыты ставлю, а заодно свой станок оптимизирую. И да, с помощью этой дискуссии я углубляю знания по этой теме.
Я там ошибся. Ускорение 2000мм/с2
Т.е. при 2000 мм/с^2 от нуля до 500 мм/с лазер разгонится на расстоянии 62.5мм
выделил главное, если вы только начало читаете
оффтоп
Давай попробуем понять идею, максимально упростив задачу. Рассмотрим зависимость скорости по Х V(t) от времени при движении по верхнему отрезку. В нормальном режиме шпиндель сначала разгоняется до скорости Vmax, потом едет с постоянной скоростью Vmax, затем замедляется до нулевой скорости. При проходе от точки А до точки B шпиндель едет с постоянным ускорением, а скорость уменьшается линейно. Вопрос: можно ли при проходе между точками AB изменить зависимость скорости от времени таким образом, чтобы уменьшить время прохождения tAB? В принципе, можно, схематично показано красной кривой. Но для того, чтобы это давало существенный выигрыш по времени работы, надо подобрать ряд параметров. Что на практике весьма непросто. Кроме того, будет зависить от УП, чем больше в ней острых углов - тем больше выигрыш. Причем оптимально подобрать параметры можно только для какой-то одной величины острых углов. Если же в УП есть разные по величине острые углы - быстрее всего, будет бардак.Валер, для закрепления усвоенного или неусвоенного. При движении каретки до точки А и после точки С станок ведет себя так, как будто не знает, каким выставлен параметр $11?
Между точками А и Б, Б и С станок вспоминает о параметре $11 и в зависимости от $11 на этих отрезках меняет не только скорость, но и ускорение? Просто перенос модуля скорости с дуги АС на отрезки АБ и БС не совсем понятен. Так как на дуге АС он постоянен, а на отрезках АБ и БС он не может оставаться таким при приближении к точке Б и удалении от неё. Если средний модуль скорости на отрезках АБ и БС выбрать таким (бОльшим в данном случае, чем модуль скорости по дуге), чтобы время прохождения дуги АС и этих двух участков АБС было одинаковым, то тогда как бы понятна такая затея ускорения.
Возможно я не достаточно внимателен, поэтому сдаюсь
, ссылку для любопытных не нашел в этой цитате из справочника: "Любопытные могут пройти по ссылке и прочитать про алгоритм обработки углов в Grbl, который учитывает и скорость, и величину угла на стыке, простым, эффективным и надежным методом."
Предположу, что ссылка должна быть на Гитхуб, но это не точно.Возможно я не достаточно внимателен, поэтому сдаюсь
Нет, точно, сразу нашел: Для любопытных
Лично для меня достаточно было выделенной части (пост #107), чтобы не трогать этот параметр.
Валер, чтобы у меня скорость между точками А и Б уменьшалась или нарастала линейно, достаточно выставить $11=0 (для HLDI) или $11=0.002 для фрезерования ПП и больше об этой настройке не вспоминать? Нет пока интереса копать глубоко дальше.Давай попробуем понять идею, максимально упростив задачу. Рассмотрим зависимость скорости по Х V(t) от времени при движении по верхнему отрезку. В нормальном режиме шпиндель сначала разгоняется до скорости Vmax, потом едет с постоянной скоростью Vmax, затем замедляется до нулевой скорости. При проходе от точки А до точки B шпиндель едет с постоянным ускорением, а скорость уменьшается линейно. Вопрос: можно ли при проходе между точками AB изменить зависимость скорости от времени таким образом, чтобы уменьшить время прохождения tAB? В принципе, можно, схематично показано красной кривой. Но для того, чтобы это давало существенный выигрыш по времени работы, надо подобрать ряд параметров. Что на практике весьма непросто. Кроме того, будет зависить от УП, чем больше в ней острых углов - тем больше выигрыш. Причем оптимально подобрать параметры можно только для какой-то одной величины острых углов. Если же в УП есть разные по величине острые углы - быстрее всего, будет бардак.
Пост #101. Если поискать по форуму, можно обнаружить темы, где слетали $$, $11=0 и станок вел себя неадекватно.
Тёзка, а что далеко ходить?
Тебе, дядя Тезка, можно задавать $11 даже в отрицательных значениях
или формулами.Придётся самому пробовать....Тебе, дядя Тезка, можно задавать $11 даже в отрицательных значениях
)МЫ ДОГАДЫВАЕМСЯ, ЧТО РЕКЛАМА ВАС РАЗДРАЖАЕТ!
Конечно, Ваше программное обеспечение для блокировки рекламы отлично справляется с блокировкой рекламы на нашем сайте, но оно также блокирует полезные функции. Мы стараемся для Вас и не обязываем Вас донатить и скидывать денег на наши кошельки, чтобы пользоваться форумом, но реклама это единственное, что позволяет поддерживать проект и развивать его.
Спасибо за Ваше понимание!
