Автономный контроллер своими руками.

[Sany-sch]

Можете дать ссылку на распиновку?

Этот?

 

[Vlad-I-Mir]

demyuri, ну вот, вы действительно, поднялись над проблемой и подсказали решение. Спасибо. Я просто не с той стороны значит подходил к задаче. Да, с приводами, не сталкивался, с шаговыми тоже. Значит, буду просто копать их и без GRBL.

и у меня от штатного автономного контроллера идет шлейф на 4х2 пина. Это же не типовой ISP, который или на 6 или 10? Схема не гуглится. Можете дать ссылку на распиновку?

Как управлять, можно тут почитать .....
/для информации/

 

[dim3740]

Sany-sch, этот спасибо.

 

[Robinson1957]

и у меня от штатного автономного контроллера идет шлейф на 4х2 пина. Это же не типовой ISP, который или на 6 или 10? Схема не гуглится. Можете дать ссылку на распиновку?

Этот контроллер обменивается не по ISP, а по UART, на скорости обмена 115200 bod.
Вообще то рисовать проще в программах обработки изображений, результат преобразовать в УП, и курить пока станок сам все сделает. Это тоже своего рода творчество. А уж если хотите выжигать, можно и лазер поставить и получить картинку.

 

[dim3740]

Спасибо. И еще вопрос: у планирую подключать АК через штатный 8 пиновый кабель. Иными словами, заменить просто купленный штатный АК у китайцев на свой. Распиновку тут мне дали.
Верно, ли что 1) запитку моего АК я сделаю от платы управления. А ток она какой даст? У меня возможно будет индикатор 20х4, а он кушает с подсветкой прилично.
2) Tx и RX на разъеме - в чистом виде UART? Кроме как резисторов на 100 ом. Т.е. все скетчи которые на форуме, где речь о подключении "Арудино - к Арудино" справедливы как основа?
3) прошивка платы управления "слушает" UART в зависимости от того, подключен компьютер или нет и автоматом переключается на АК, если USB кабель выдернут?

 

[Alexmit]

Верно, ли что 1) запитку моего АК я сделаю от платы управления. А ток она какой даст?

Смотрите стабилизатор на плате. (AMS1117 большей частью.)

2) Tx и RX на разъеме - в чистом виде UART? Кроме как резисторов на 100 ом. Т.е. все скетчи которые на форуме, где речь о подключении "Арудино - к Арудино" справедливы как основа?

Да.

3) прошивка платы управления "слушает" UART в зависимости от того, подключен компьютер или нет и автоматом переключается на АК, если USB кабель выдернут?

прошивка платы управления "слушает" UART, а как у вас подключено она не знает.
Передача информации идёт замыканием на землю.
И если у вас два источника сигнала, то один будет мешать другому.

 

[dim3740]

Макетку АК сделал. Железо работает. Концепция: Первый "ручной режим" 1) пока держим кнопку по оси - шпиндель двигается. Скорость вращения и перемещения задается глобально. 2) макросы в прошивке: энкодером задается длина и ширина прямоугольника (2 параметра). Ручное позиционирование и начинается дефолтный обход фрезой фигуры. Граница учитывается программно для заданного диаметра фрезы. Особо точно не нужно. Если получится - то аналогично для окружностей заданного радиуса. Применение - простые выпилы, раскрой, вырезка. Второй режим - по УП с СД карты (хотя мне вроде он и не нужен).

Вопрос: пробовал через FTDI читать в китайского АК - чтоб посмотреть коды - не читается. Нужен ответ готовности? Его примитивно нельзя хоть на одну команду сымитировать через терминал?

 

[Alexmit]

Вопрос: пробовал через FTDI читать в китайского АК - чтоб посмотреть коды - не читается. Нужен ответ готовности? Его примитивно нельзя хоть на одну команду сымитировать через терминал?

А можно как-то подробнее. В какой момент, в каком направлении. Что посылаем, чего ждём.

И просто совет, сделайте кнопки с командами $X и $H.

Его примитивно нельзя хоть на одну команду сымитировать через терминал?

Все команды можно сымитировать через терминал. Они все текстовые.

 

[dim3740]

Поскольку я совсем чайник в командах, я хотел схитрить. Списать те коды которые выдает штатный АК (он на фото наверху). Ведь многие его операции мне и нужны. Перемещение, скорость шпинделя, шаг и т.п. Это от лени, точнее от рационализма получить быстрее и проще результат.
Раз нельзя - будем изучать мат часть по шагам в т.ч. что такое Х и Н
Вот так попробую: Serial.print("$X");

 

[Robinson1957]

Раз нельзя - будем изучать мат часть по шагам в т.ч. что такое Х и Н
Вот так попробую: Serial.print("$X");

$Х - это разблокировка
$Н - это поиск "дома"
Поскольку у вас концевиков нет, команда $Н возможная перспектива, да и без включенных $21÷23 она бесполезна и не работает.
А разблокировка без активной команды "домой" не требуется и не возникает.

 

[dim3740]

Да, я конечно, посмотрел эти команды. Но в концепте моего юзабилити станка, мне это совсем не нужно. Концевиков не будет, будет просто аварийная кнопка на плате управления. Но, выше было предложено зарезервировать.

Мне сейчас важнее формат команд освоить, и как они передаются по сериалу, а не собственно их набор. Разберусь, в случае чего, попрошу помочь.

 

[Robinson1957]

Мне сейчас важнее формат команд освоить, и как они передаются по сериалу, а не собственно их набор. Разберусь, в случае чего, попрошу помоч

Свяжитесь с Sany-sch, он с протоколом мудрил, может исходники остались.

 

[Sany-sch]

Свяжитесь с @Sany-sch, он с протоколом мудрил, может исходники остались.

Все исходники есть. Кто просил - всем давал. Я просто не могу понять чего человек добивается и спрашивает.

 

[dim3740]

Если не сложно напишите мне команду как строку в IDE для запуска вращения шпинделя, типа Serial.print или write ("..."); Я подключу шлейф и проверю на двигателе железо и связь.
А потом уже начну писать макросы и тестить на компе в терминале.

 

[Alexmit]

Если не сложно напишите мне команду как строку в IDE для запуска вращения шпинделя, типа Serial.print или write ("...");

Serial.println("M3 S1000"); (М3 - это команда на включение, S - это задание скорости вращения. Просто если задание скорости в прошивке используется её обязательно надо отправить.)

Хотя можно и отдельно в начале работы. Например:
Serial.println("S1000");
Здесь что-то ещё...
Serial.println("M3");

С G1 и F такая же фигня.

Выключение:
Serial.println("M5");

Может сначала про команды почитаете?