DDCS v4.1 Первое включение

[MAB72]

Всем доброго времени.
Дано:
- автономный контроллер DDCS v4.1;
- ЧПУ CNC3020, 3 оси, (блоки питания, драйвера и т.д. в комплекте);
Задача:
(их вообще-то много, но для начала простейшие)
- как отключить ось А в контроллере. Подключил, включил, даже разобрался с настройками лимитов и "хоумингов". Но после команды "All axis home" станок уезжает в дом по ZXY, а контроллер продолжает искать "Дом" по оси А. Вот и вопрос как объяснить контроллеру шо нету пока этой оси А?
- после одомашнивания происходит смещение по всем осям на 10мм от датчиков, как изменить это расстояние;
- как задать число импульсов на шаг, ускорения;
- как задать ограничения по осям, например по Х дальше чем 175мм ехать нельзя;
Спасибо.

 

[demyuri]

А что написано в инструкции по этим вопросам?

 

[MAB72]

В инструкции про это не нашел разъяснений. Например как соотнести:
Y axis pulse equivalency(numerator) - 1000.0000, Y axis pulse equivalency(denomirator) - 1.0000 с установленным значение на драйвере(например в моем случае DM856 установлено 32/6400)?