КУЛИБИН ИНТЕРЕСНО Для тех, кому заняться нечем...

[SnakeKVC]

Связка ШД-энкодер предназначена для другой задачи: не остановить УП при потере шагов, а автоматически добавить потерянные шаги.

Для этого можно вот

https://aliexpress.ru/item/1005003380483496.html?sku_id=12000025511516070&spm=a2g2w.productlist.search_results.1.46934aa6IzYlqs

 

[УДАЛЕННЫЙ 6898]

Потерянные шаги конечно можно добавлять, мы получим в этом случае тахогенератор. Не каждому это надобно, да и бюджет у всех разный.
Я хотел сказать о защите при неисправной механике (заклинивание или наоборот прочного соединения ходового винта с валом двигателя) или неверно подготовленной управляющей программы (слишком высокая подача или фреза заклинила из-за плохой очистки, например налипание стружки на фрезу, что часто бывает с пластиками и отдельными марками алюминия)

 

[vvv1234]

Для этого можно вот

https://aliexpress.ru/item/1005003380483496.html?sku_id=12000025511516070&spm=a2g2w.productlist.search_results.1.46934aa6IzYlqs

Интересно. А как синхронизировать работу этой платы с работой основной прошивки? Чтобы импульсы коррекции не перекрывались с импульсами от УП.

 

[SnakeKVC]

Интересно. А как синхронизировать работу этой платы с работой основной прошивки? Чтобы импульсы коррекции не перекрывались с импульсами от УП.

Зачем? Эта плата контролирует что бы мотор повернулся на столько шагов, сколько импульсов step пришло.
Эта плата на мотор.

 

[vvv1234]

Зачем? Эта плата контролирует что бы мотор повернулся на столько шагов, сколько импульсов step пришло.
Эта плата на мотор.

Т.е. если детектирует потерю шагов - посылает доп. импульсы на ШД?

 

[SnakeKVC]

Т.е. если детектирует потерю шагов - посылает доп. импульсы на ШД?

да
MKS servo42C - использует обратную связь угла поворота двигателя для обнаружения и предотвращения потери шагов. В случае потери шагов двигатель компенсирует их с помощью информации обратной связи. Поддерживает разделение на шаги от 1 до 256, а также нечетное разделение (например, 11 шагов). Совместим с двигателями с шагом 0,9 градуса или 1,8 градуса. Максимальная скорость вращения составляет 1000 оборотов в минуту. С помощью интерфейса USART вы можете подключиться к компьютеру через последовательный порт для настройки параметров и запроса информации. Замкнутый цикл позволяет работать на высоких скоростях без потери шагов. Максимальная скорость печати составляет 150-180 мм/с.MKS servo42C оснащен 4 полумостами с 8 MOSFET, обеспечивающими высокую эффективность работы. Магнитный энкодер с разрешением 14 бит обеспечивает точное определение угла.

 

[vvv1234]

да
MKS servo42C - использует обратную связь угла поворота двигателя для обнаружения и предотвращения потери шагов. В случае потери шагов двигатель компенсирует их с помощью информации обратной связи. Поддерживает разделение на шаги от 1 до 256, а также нечетное разделение (например, 11 шагов). Совместим с двигателями с шагом 0,9 градуса или 1,8 градуса. Максимальная скорость вращения составляет 1000 оборотов в минуту. С помощью интерфейса USART вы можете подключиться к компьютеру через последовательный порт для настройки параметров и запроса информации. Замкнутый цикл позволяет работать на высоких скоростях без потери шагов. Максимальная скорость печати составляет 150-180 мм/с.MKS servo42C оснащен 4 полумостами с 8 MOSFET, обеспечивающими высокую эффективность работы. Магнитный энкодер с разрешением 14 бит обеспечивает точное определение угла.

В реальной работе проверяли?

 

[SnakeKVC]

В реальной работе проверяли?

Я нет. Но есть люди которые проверяли.
А что смущает?

 

[OlegK]

А может просто станок в исправности содержать и правильными УП его кормить?
А то клинануло ось, плата долбит в ШД импульсами, а другая плата на ШД пытается их "докорректировать" - в итоге один фиг оно стоит и никуда не едет
Или заглючило "мозги" станка - фреза ломанулась в сторону и благополучно чешет по заготовке, без потери шагов (хехе) или сломалась и тоже продолжает ехать хз куда (до ближайшего концевика)

 

[vvv1234]

Я нет. Но есть люди которые проверяли.
А что смущает?

Ничего смущающего, чисто спортивный интерес .

 

[SnakeKVC]

Ничего смущающего, чисто спортивный интерес .

У меня и без этой приблуды шаги не теряются.

 

[vvv1234]

А то клинануло ось, плата долбит в ШД импульсами, а другая плата на ШД пытается их "докорректировать" - в итоге один фиг оно стоит и никуда не едет

И такое может быть. Поэтому и спросил о синхронизации. Но там, видимо, есть защита от наложения импульсов: отработка импульса от УП задерживается до завершения коррекции.

 

[УДАЛЕННЫЙ 6898]

Цена вопроса вполне вкусная. По отзывам тоже. Вполне можно уйти от драйверов А4988. Интересно только наличие выхода сигнала ошибки. Или это уже реализуется другим образом?
Я к этой теме пришел после того как делал корпус для энкодера. В УП задал сильное заглубление за проход. Пилил полипропиленовую плиту 25 мм.

 

[SnakeKVC]

Цена вопроса вполне вкусная. По отзывам тоже. Вполне можно уйти от драйверов А4988. Интересно только наличие выхода сигнала ошибки. Или это уже реализуется другим образом?

Для чего этот сигнал? Он внутри этой схемы обрабатывется.

 

[OlegK]

Ждём, когда китайцы приделают к ESP32 ИИ, который в реалтайме, проанализировав УП будет отслеживать, что и куда едет, с голосовыми сообщениями и прочими плюшками.

(походу, меня Максим покусал?)