УДАЛЕННЫЙ 6898
Старый
- Регистрация
- 02.01.2020
- Сообщения
- 1 558
- Реакции
- 1 978
- Баллы
- 188
- Возраст
- 58
- Адрес
- Россия
- Веб-сайт
- nitckulibin.ru
- Город
- Саратов
- Имя
- Владимир
- Отчество
- Владимирович
- Станок
- cnc3018
- Плата
- 3,2А
- Прошивка
- 1,1F
Для начала я хотел бы в живую посмотреть ШИМ с АS5600 или второго, который может применяться конкретно для подсчета оборотов двигателя. Отсутствие изменений с выхода датчика вполне может быть использовано для подачи импульсов аварии. Датчик у меня уже в наличии, и включать буду завтра.Насколько я понял, предлагается следующее (это про датчик на AS5600) -
Отслеживаем каждый STEP-импульс, для которого обязан произойти поворот винта (вала ШД) на какой-то угол, неважно какой, лишь бы он случился и соответствовал по знаку сигналу DIR. Если STEP-импульс прошёл, но углового изменения не случилось - формируем сигнал на останов системы.
Ну, или, без учёта направления (DIR), только наличие факта импульсы-повороты.