УДАЛЕННЫЙ 6898
Старый
- Регистрация
 - 02.01.2020
 
- Сообщения
 - 1 554
 
- Реакции
 - 1 982
 
- Баллы
 - 188
 
- Возраст
 - 59
 
- Адрес
 - Россия
 
- Веб-сайт
 - nitckulibin.ru
 
- Город
 - Саратов
 
- Имя
 - Владимир
 
- Отчество
 - Владимирович
 
- Станок
 - cnc3018
 
- Плата
 - 3,2А
 
- Прошивка
 - 1,1F
 
Для начала я хотел бы в живую посмотреть ШИМ с АS5600 или второго, который может применяться конкретно для подсчета оборотов двигателя. Отсутствие изменений с выхода датчика вполне может быть использовано для подачи импульсов аварии. Датчик у меня уже в наличии, и включать буду завтра.Насколько я понял, предлагается следующее (это про датчик на AS5600) -
Отслеживаем каждый STEP-импульс, для которого обязан произойти поворот винта (вала ШД) на какой-то угол, неважно какой, лишь бы он случился и соответствовал по знаку сигналу DIR. Если STEP-импульс прошёл, но углового изменения не случилось - формируем сигнал на останов системы.
Ну, или, без учёта направления (DIR), только наличие факта импульсы-повороты.
 

