ПОЛЕЗНО GRBL Commander - автономный контроллер на ESP32

[OlegK]

Видать тут очень сильно зависит от условий эксплуатации.

И от монтажа. Ну и "железное" окружение тоже.
Я что-то никогда не заморачивался с резисторами подтяжки, ставил от 4.7к до 10к, какие есть под рукой - всё работало всегда стабильно.
А оно "вон оно чё, Михалыч" - коллекторный шпиндель со мной категорически не согласился

 

[Sailanser]

коллекторный шпиндель со мной категорически не согласился

Ага. Я как увидел скриншот, осциллограмму, что он там шарашит в линию, там неудивительно что контроллер с ума сходит.

 

[Sailanser]

Скачал обновленный архив.
Попробовал закинуть в контроллер новую версию.
Отключаю поддержку PCA9555 и переходим в прошлый вариант MCP23017

Пробую компилировать и тут же вышибает на вот этой строке

С такой ошибкой в логе. Если коммент вернуть обратно тоже не проходит начинает ругаться на эту же строчку. Посмотрел архив до этого все нормально, хотя он то и залит в двух контроллерах

E:\456\GRBL_commander\GRBL_commander.ino: In function 'void runManualMode()':
GRBL_commander:907:5: error: 'current_screen' was not declared in this scope
     current_screen = 0;
     ^
E:\456\GRBL_commander\GRBL_commander.ino: In function 'void ProcessManualModeButtons()':
GRBL_commander:1014:38: error: 'current_screen' was not declared in this scope
         case KEY_SHIFT_OK          : current_screen++; if (current_screen > 2) current_screen = 0; screen_repaint = true; break;
                                      ^
E:\456\GRBL_commander\GRBL_commander.ino: In function 'void SetManualModeScreen()':
GRBL_commander:1133:13: error: 'current_screen' was not declared in this scope
         if (current_screen == 0) {
             ^
E:\456\GRBL_commander\GRBL_commander.ino: In function 'void UpdateManualModeScreen()':
GRBL_commander:1201:9: error: 'current_screen' was not declared in this scope
     if (current_screen < 2) {
         ^
GRBL_commander:1212:9: error: 'current_screen' was not declared in this scope
     if (current_screen == 0) {
         ^
E:\456\GRBL_commander\GRBL_commander.ino: In function 'void runJobMode()':
GRBL_commander:1804:5: error: 'current_screen' was not declared in this scope
     current_screen          = 0;
     ^
E:\456\GRBL_commander\GRBL_commander.ino: In function 'void ProcessJobModeButtons()':
GRBL_commander:2693:36: error: 'current_screen' was not declared in this scope
         case KEY_SHIFT_OK        : current_screen++; if (current_screen > 2) current_screen = 0; screen_repaint = true; break;
                                    ^
E:\456\GRBL_commander\GRBL_commander.ino: In function 'void SetJobModeScreen()':
GRBL_commander:2703:13: error: 'current_screen' was not declared in this scope
         if (current_screen == 0) {
             ^
E:\456\GRBL_commander\GRBL_commander.ino: In function 'void UpdateJobModeScreen()':
GRBL_commander:2791:9: error: 'current_screen' was not declared in this scope
     if (current_screen == 0) {
         ^

 

[OlegK]

и тут же вышибает

Пардон.
Обновлял содержимое архива частями, забыл исправленный файл с переменными заменить.
Перекачайте, плиз.

 

[Sailanser]

Перекачал.
Теперь все норм, ? прошел компиляцию и нормально в контроллер записался. Теперь осталось только погонять.

 

[OlegK]

Теперь осталось только погонять.

Ещё обратите внимание на:
1. При выборе файла, в списке папок иногда была видна папка System Volume Information, хотя и не должна была быть показана.
2. При выборе папки/файла, если на экране их менее, чем 4, то курсор можно было передвинуть ниже, в пустую строку (некритично, но некорректно).
3. Сразу после старта АК нажатие кнопки вкл. шпинделя его не включало. Но после нажатия на кнопки регулировки оборотов уже включить можно.

 

[nick56]

А нельзя ли сделать обновление версий через CD-карту?

 

[OlegK]

А нельзя ли сделать обновление версий через CD-карту?

Насколько я понимаю - нет. Вернее, бутлоадер в ESP32 должен обладать такой возможностью. Не думаю, что такое существует...

 

[Sailanser]

Ещё обратите внимание на:

Посмотрел, погонял. Смотрю немного изменили при коннекте и карту показал что есть и что то еще что есть не успел засечь
А так по пунктам.
1. Не вылазило, полазил туда сюда по файлам вроде не выскакивало.
2. Вроде тоже адекватно.
3. Тут уже ничего не скажу, у меня шпиндель включается отдельным тумблером и обороты ручкой, специально так сделал что бы шпиндель не зависел от какой либо автоматики.

Тот файл что к примеру сейчас в работе вполне корректно показывает.

 

[nick56]

Вернее, бутлоадер в ESP32 должен обладать такой возможностью. Не думаю, что такое существует...

Вот как раз на ESP32 и встречал, что обновление грузится через карту.

 

[nick56]

вот как автор той конструкции описывает обновление "
Прошивка устройства через среду Ардуина необходима только один раз, далее обновление прошивки возможно через SD карту.
Для этого файл с именем update.bin необходимо записать в корень SD карты и включить устройство. Обновление произайдет
автоматически при старте устройства." Могу вам скетч сбросить, может найдёте как это делается. Я ни разу не программист.

 

[OlegK]

Могу вам скетч сбросить, может найдёте как это делается.

Сбросьте. Может чего высмотрю. У меня сбоку дырка в корпусе под ЮСБ кабель, с обновлением проблем нет, я и не парюсь.

 

[homega]

На счет обновление .OlegK=OK.
а вот возможность бросать files UP по WiFi было здорого !

 

[OlegK]

Для этого файл с именем update.bin необходимо записать в корень SD карты и включить устройство. Обновление произайдет
автоматически при старте устройства."

Спасибо за исходники, в принципе, очень схожее я нашёл на ютубе.


Попробовал вчера вечером, вроде как эта штука работает.
Осталось определиться, как это дело красиво оформить.
Варианты:
1. При старте АК, если файл обновления есть в корне SD, то обновляем автоматом, если успешно - файл удаляем. Оповещаем - "мол, обновили".
2. То же, что в п.1, но сперва спрашиваем юзверя "а надо ли обновить?".
3. При загрузке удерживаем кнопку SHIFT, и если есть файл обновления - выполняем апдейт.
4. Через отдельный пункт в меню. Обновляем, если прошло успешно, то файл удаляем.

Можно файл обновления и не удалять с карты (кроме п. 1) - мало ли, может ещё пару АК надо обновить будет

 

[demyuri]

1. При старте АК, если файл обновления есть в корне SD, то обновляем автоматом, если успешно - файл удаляем. Оповещаем - "мол, обновили".
2. То же, что в п.1, но сперва спрашиваем юзверя "а надо ли обновить?".
3. При загрузке удерживаем кнопку SHIFT, и если есть файл обновления - выполняем апдейт.
4. Через отдельный пункт в меню. Обновляем, если прошло успешно, то файл удаляем.

5. Автопроверка версии, если на флешке цифры больше, то спрашивать про обновление.