ПОЛЕЗНО GRBL Commander - автономный контроллер на ESP32

[vvv1234]

Я бы поставил вопрос чуть иначе - где это всё взять?

Тоже проблема. Поэтому лучше не пытаться объять необъятое, а оставить эксперименты пользователям. Они придирчивые и грубые, до конца жизни терзать багами/хотелками будут...

 

[ЮрийВ]

Если хочется сделать оптимально и универсально - эксперименты, эксперименты и еще раз эксперименты. При разных скоростях и с разными станками. Потом статистическая обработка и выводы. Потребуется много времени и терпения. Оно того стоит?

В любом случае скорость подачи можно учесть, а точность будет зависеть от точности концевиков в данном алгоритме, так что отрабатывается на своих датчиках, измеряется их ошибка и как справка прикладывается к программе...
Концевики у людей будут разные и это не учтёшь в программе, если не усложнишь опять же (а оно того стоит?) выставление нуля с помощью , например, камеры...

 

[vvv1234]

Концевики у людей будут разные и это не учтёшь в программе, если не усложнишь опять же (а оно того стоит?) выставление нуля с помощью , например, камеры...

Для меня лучший конечник - это коническое отверстие, просверленное в начале координат. Дешево и сердито.

 

[Vlad-I-Mir]

Для меня лучший конечник - это коническое отверстие, просверленное в начале координат. Дешево и сердито.

Ну это кому как... Я предпочитаю концевик...

оффтоп

 

[homega]

Изначально и была такая идея (в общей теме по DIY оффлайнику, где-то мелькало), т.е. совсем без FRAM-чипа, но с АКБ. По определённым причинам отказался от этого и попробовал текущий вариант - меня устроило.
Согласен, применение АКБ позволило бы "удлинить" время для того, что бы записать сразу необходимое, а не парсить это из файла, т.к. на это всё равно требуется какое-то время.

Загляни на это.
Заказал/получил , но не применял .Так как уменя записывается всего одна строка ,заряд блок питание оказалось достаточно. При потере 220 успевает .
У меня чуть подругому -контроль 220 отправляется на офлийник а снего на GRBL . Офлийник счиытавает выполненные строки и мгновенно останавливает GRBL пры потере 220 , при этом записывая последнюю строку . Максимальная погрешность не может превышать одну строку. В практике пока 0.
Последний отрывок видео после повторного питания системы (станок /офлийник , вся логика системы пытается от отдельного БП 5В ) .

 

[OlegK]

Загляни на это.

Да есть у меня пара-тройка разновидностей таких модулей. Не помню по каким причинам, но я это забраковал. А, вроде, что нужен отдельный выключатель для батареи, иначе при обесточивании системы она так и продолжит питать пульт. И нужен ключ для отключения после записи. И перед началом работы нужно будет не забывать его включить. И нужен лишний провод в кабеле для контроля наличия сети. В общем, сплошные "и".

Офлийник счиытавает выполненные строки

Каким образом определяется, что строка уже выполнена, а не помещена в буфер планировщика?

при этом записывая последнюю строку .

Судя по картинке, записывается номер строки, величина подачи и текущие координаты?

Номер строки - ещё не отправленной или уже отправленной?
Почему записывается только горизонтальная подача? А обороты будут какие? А подача врезания? А состояние парсера для данной УП - ведь там могут быть модальные команды, которые не имеют ничего общего с состоянием при старте системы и эти команды могут находиться на несколько строк выше той, с которой вы стартуете?

 

[homega]

....
Каким образом определяется, что строка уже выполнена, а не помещена в буфер планировщика?

как при "HOLD"

Судя по картинке, записывается номер строки, величина подачи и текущие координаты?

Номер строки - ещё не отправленной или уже отправленной?

уже выполненный

Почему записывается только горизонтальная подача? А обороты будут какие? А подача врезания? А состояние парсера для данной УП - ведь там могут быть модальные команды, которые не имеют ничего общего с состоянием при старте системы и эти команды могут находиться на несколько строк выше той, с которой вы стартуете?

мне номер строки вполне достаточно , при аварии переделываю исходный file на aварный (придется просить помощь у канделя, он сам учитывает необходимые параметры -ему только сказать какая строка тебе интересует ).Пока мичаюс что и это сделал офлийник .
X,Y,Z, который на скрине - мне вообще некчему , так как не имеют нечего общего с G кoд , это реальное состояние GRBL и таких цифр в G кoд ненайти, так как вариa в 99.99999% происходит между строками .
А домашний кординаты записываються тут же после их определения .
На сщет скорости S , у меня в уп всегда по макс и регулирую в ручную (крутилкой ).

 

[vvv1234]

Загляни на это.
Заказал/получил, но не применял .Так как уменя записывается всего одна строка ,заряд блок питание оказалось достаточно.

Я бы для надежности сделал так.


TP4056 - зарядное устройство для аккумулятора. На входе питания зарядного устройства - датчик отключения питания (может быть обычное реле). Когда датчик срабатывает, контроллер, питаемый аккумулятором, записывает, скажем, номер последней строки жкода и отключается.

 

[homega]

для надежности чего ???

 

[OlegK]

Добавил в шапку небольшой видос.

 

[homega]

Глядя на "коврики" , маленький лифхак от меня.Не трудоемкий но в полне эффективный, в частности для не высоких материалов. Просвет Z-жертвенник у меня 60мм.

 

[Tolya]

Собрал коммандер только без микросхемы FRAM. А можно версию без FRAM. У меня выдают ошибку SD Card error. Стандартные примеры работы с SD Картой с Arduino с ESP32 работают. Так хочется погонять файлы ГРБЛ автономно. FRAM только едет из Китая

 

[Vlad-I-Mir]

Собрал коммандер только без микросхемы FRAM. А можно версию без FRAM. У меня выдают ошибку SD Card error. Стандартные примеры работы с SD Картой с Arduino с ESP32 работают. Так хочется погонять файлы ГРБЛ автономно. FRAM только едет из Китая

Можно поискать FM24CL04B, FM24CL16B (старых плат с телевизоров нет? Там встречаются)...

оффтоп

 

[OlegK]

У меня выдают ошибку SD Card error.

Это не из-за отсутствия FRAM памяти, а из-за SD карты.
Какая карта, в какую файловую систему отформатирована, какой слот для карты, правильно ли подключен?

А можно версию без FRAM

Я не проверял, но возможно будет работать и с памятью другого типа, не FRAM - AT24Cxx, но не долго, из-за более низкого ресурса циклов записи.

 

[Tolya]

Стандартные Примеры работы с SD картой ESP32 работают.