ПОЛЕЗНО GRBL Commander - автономный контроллер на ESP32

[OlegK]

xiyi = 0

Толи матом тута кроют

xi*xi

толи смеюцца, нипанятна...

по методу наименьших квадратов

Фигасе, ты меня грузанул...

Минимальное количество точек измерений = 3

Где чего мерять? Две точки по X, одну по Y? Думаешь, тут расчёт угла хромает? КМК, позиционирование сверлом по дырке - вот слабое звено. Хотя, дырок - 4 штуки, можно все задействовать, наверное...

 

[vvv1234]

Где чего мерять? Две точки по X, одну по Y? Думаешь, тут расчёт угла хромает? КМК, позиционирование сверлом по дырке - вот слабое звено. Хотя, дырок - 4 штуки, можно все задействовать, наверное...

Устанавливаешь ПП по реперным точкам. На одну из сторон ставишь калиброванную по плосткостности металлическую пластину. Используя G38, по этой пластине измеряешь координаты в нескольких точках. Вводишь эти координаты в программку и находишь угол.

 

[vvv1234]

Фигасе, ты меня грузанул...

Не грузись, тут все по-простому описано .

 

[OlegK]

Устанавливаешь ПП по реперным точкам. На одну из сторон ставишь калиброванную по плосткостности металлическую пластину. Используя G38, по этой пластине измеряешь координаты в нескольких точках. Вводишь эти координаты в программку и находишь угол.

Не забывай, какого рода девайс, тут всё упрощено, особенно по пользовательскому вводу и отображению.
Всё должно быть максимально просто и юзабельно.

 

[vvv1234]

Если в текущей ипостаси АК себя зарекомендует более-менее, я имею ввиду рабочесть/безглючность и т.д., то можно подумать насчёт реинкарнации его в "дисплей с тачскрином", что позволит обойтись с меньшим количеством кнопок, которые можно прицепить сразу к МК, без расширителей портов.
Но, думается, совсем без кнопок не обойтись, уверен, будет неудобно управлять, как минимум, значит, штук 6-9 кнопок придётся оставить.

Я за последние 5 лет сделал штук десять разных АК: полные, частичные, с проводами, с радиоуправлением, с кнопками, с сенсорными экранами. И оценил в реальной работе как их удобства, так и достоинства и недостатки. Для меня оптимальным и наиболее удобным оказался полный контроллер с сенсорным резистивным экраном и одной кнопкой: вкл/выкл. Недостатком, по началу, смотрелся только один момент: использование стилуса. Но после нескольких дней работы к стилусу я привык. А недостаток превратился в достоинство: грязные пальцы по экрану не тапают.

 

[vvv1234]

У меня аналогичный, но более примитивный способ - такое количество координат измерять и вносить на автономном девайсе - ещё тот изврат, поэтому только две координаты.

А если поставишь железную пластинку - АК будет измерять и вносить эти координаты автоматом.

 

[OlegK]

А если поставишь железную пластинку

Валер, можно для балбесов (меня) поподробнее - какую пластинку и куды её прислонять?

ЗЫ
У автора той утилитки указано

ПРИМЕЧАНИЕ: старайтесь сверлить небольшие отверстия (менее 0,4 мм). Чем меньше отверстие, тем точнее калибровка на следующих этапах.

И он для позиционирования использовал конический гравёр. Я же юзал отверстия 0.8мм и этим же сверлом туда тыкался.
Попробовать с мЕньшими отверстиями и коническим гравером, что ли, вдруг шибче-лучше будет...

 

[vvv1234]

какую пластинку и куды её прислонять?

Как-то так. Чисто идея, может и не сработать, но подумать стоит. Я таким способом квадрировал 3018, используя вместо пластины калиброванный уголок.


P.S. Результаты чемпионата по к-ву кнопок среди моих квартирных АК. Спартак - чемпион!

 

[OlegK]

Чисто идея, может и не сработать, но подумать стоит.

Это ты исходишь из расчёта, что торец ПП ровный, а если это просто кривой огрызок текстолита, которому когда-то потом, на крайнем этапе, будут приданы благородные формы?

 

[vvv1234]

Это ты исходишь из расчёта, что торец ПП ровный, а если это просто кривой огрызок текстолита, которому когда-то потом, на крайнем этапе, будут приданы благородные формы?

Так я говорил, что пока это только идея, а над реализацией надо думать. Там главное преимущество - существенное уменьшение ошибки измерения угла на основе "простого" метода средних квадратов. Который даже для кривого огрызка позволит определить более-менее реальный угол наклона.

 

[vo1m1r]

За пару лет периодического использования чпу, с управлением на АК ESP32, были несколько раз зависания пульта, при частой смене sd карты, лечилось выкл. и вкл. пульта. Пару раз вместо продолжить выполнение программы(resume job), нажимал начать заново(run new job). Версия 1.1b.
Уже неспеша собираю новый пульт, на новой версии esp32, заказал "русско-значный" дисплей. Новая фишка со сменой инструмента, огонь!
P.S. Доклад закончил!

 

[OlegK]

Закинул в "шапку" ссылку на версию 1.5
Когда я ещё хэлп подредактирую, а так хотя бы потестить что-то можно...

Важно!
Перед компиляцией и заливкой прошивки:
1. Обновите SDK в Arduino IDE до версии 3.2.0
2. Обязательно скопируйте библиотеки из папки Libs проекта в папку Libraries Arduino IDE
3. Проверьте, что бы был закомментирован "отладочный" дефайн

#define DEBUG_ENABLE

в файле app_settings.h
4. В соответствии с использованной микросхемой на плате клавиатуры закомментируйте или раскомментируйте дефайн

//Comment, if used PCA9555
#define USE_MCP23017

в файле keyboard.h

Спасибо Валерию vvv1234, за идеи и помощь в реализации работы с картой высот!

 

[frayd]

Как-то так. Чисто идея, может и не сработать, но подумать стоит. Я таким способом квадрировал 3018, используя вместо пластины калиброванный уголок.


P.S. Результаты чемпионата по к-ву кнопок среди моих квартирных АК. Спартак - чемпион!

А я нашел для себя способ выставления через камеру микроскопа цифрового намертво прикрученного к оси. Теперь реперные точки ловлю по видео через перекрестия. А еще лучше ловится не через отверстия, а через царапины в виде перекрестий толщиной 0,1мм, сделанные гравером.

 

[OlegK]

через камеру микроскопа цифрового намертво прикрученного к оси. Теперь реперные точки ловлю по видео через перекрестия

Всё это замечательно, но хотелось бы не плодить лишние сущности, так что эксперименты ещё продолжатся.
А камере, прикрученной к оси не поплохеет от вибраций шпинделя? Недавно попадалось видео, про лазер, закреплённый рядом со шпинделем, там с платы драйвера СМД электролиты "обсыпались" от вибрации.

 

[OlegK]

frayd, полюбопытствую - какая камера, софт, как закреплено (если можно, фото)?