Немного поясню в чём было предложение.
Я не отказывался от концевика, я всего лишь предложил возращать вал по углу в то же положение в той же точке откуда идёт старт, аналог возврата в 0 точку по шагам. Когда срабатывает концевик идёт откат на определённое неизменное количество шагов, этим же и выбирается люфт, аналог как на станке выбирают люфт вручную а потом совмещают риску то есть ставя в один и тот же угол. Но наша система по команде в дом ориентируется только на концевик, это для неё начало отсчёта, я же предложил после того как сработал концевик чуть довернуть вал в точный угол , для приммера 15гр по датчику на валу, и подать сигнал о срабатывании концевика, система с этой точки сделает откат выбрав люфт и практически гайка винта будет вставать в одно и тоже положение.
Я не отказывался от концевика, я всего лишь предложил возращать вал по углу в то же положение в той же точке откуда идёт старт, аналог возврата в 0 точку по шагам. Когда срабатывает концевик идёт откат на определённое неизменное количество шагов, этим же и выбирается люфт, аналог как на станке выбирают люфт вручную а потом совмещают риску то есть ставя в один и тот же угол. Но наша система по команде в дом ориентируется только на концевик, это для неё начало отсчёта, я же предложил после того как сработал концевик чуть довернуть вал в точный угол , для приммера 15гр по датчику на валу, и подать сигнал о срабатывании концевика, система с этой точки сделает откат выбрав люфт и практически гайка винта будет вставать в одно и тоже положение.