ИНТЕРЕСНО Калибровка координатных осей CNC3018

[Alexmit]

А как поставить шаг 1/16 и на что это физически повлияет?

Повлияет на количествово шагов на мм.
И как-то странно видеть было ваши настройки.
У вас какие-то другие шкивы?
Ибо у меня при 32 микрошагах:
$100=160.000
$101=160.000

Может вам действительно с микрошагами поиграться, а то посмотрел характеристики двигателей, по Х индуктивность выше, может микрошаги съедать.

 

[Vlad-I-Mir]

Исправил $120, 121, 122 - с 255 на 125. Проверил по осям:
Х1: -0,1/+0,1/0/0/+0,05/+0,05/-0,1/+0,1/+0,15/-0,05/0/+0,15
Х2: -0,1/0/0/0/0/0/+0,05/+0,05/0/0/+0,05
Y: 0/0/0/0/+0,1/-0,1

Погрешность осей Х1, Х2 и Y уменьшилась в среднем на 0,05 мм, местами выйдя вообще в ноль!!!
Оси Х2 и Y существенно приблизились к заветной точности, "косая" Х1 тоже начала "выздоравливать".

Попадание прямо в цель - можно сказать знатную "ведьму" завалили

Уменьшить токи попробую.

А как поставить шаг 1/16 и на что это физически повлияет? Как бы вроде дробление до шага 1/32 вроде круче...?

Вам в помощь... Может чего и сгодится...

 

[Profess]

Повлияет на количествово шагов на мм.
И как-то странно видеть было ваши настройки.
У вас какие-то другие шкивы?
Ибо у меня при 32 микрошагах:
$100=160.000
$101=160.000

Я правильно понимаю, что Мод 0/1/2 это те три пары пинов под драйвером? Осталось понять, что в физическом мире соответствует нулю, а что единице. На фото видно, что вставленные "штуки" две с открытым торцом, одна с закрытым, ещё цветом отличаются ??



У меня шкивы на 16 зубьев, ремень PU с шагом 2 мм. Дробность шага пока точно не знаю.
Расчётным путём мастером было поставлено значение $100/101=200.
Эмпирическим путём (по фактическим замерам) я уточнил до 200,501.

 

[Alexmit]

Осталось понять, что в физическом мире соответствует нулю, а что единице.

Тестер в руки. И меряем на выводах драйвера.

 

[demyuri]

Осталось понять, что в физическом мире соответствует нулю, а что единице.

Элементарно, Ватсон! Читаем, разбираемся и ...о, чудо!...ПОНИМАЕМ!

Шаговые двигатели, характеристики. Драйверы шаговых двигателей, разновидности, настройка.

ФОРУМ О СТАНКАХ CNC 3018

cnc3018.ru

 

[Profess]

Элементарно, Ватсон! Читаем, разбираемся и ...о, чудо!...ПОНИМАЕМ!

Шаговые двигатели, характеристики. Драйверы шаговых двигателей, разновидности, настройка.

ФОРУМ О СТАНКАХ CNC 3018

cnc3018.ru

Стыдно? Да стыдно ?‍?️ ) Стараюсь искать и читать, но иногда нетерпение и жажда получить скорее ответ берёт верх )

Нашёл на свой драйвер DRV 8825 табличку

Выходит у меня 1/32 деление.

 

[vvv1234]

Как узнать делитель шага и ток на драйвере?

Прозвонить тестером. На предмет соответствия таблице

$100 - для винта 4мм/об.

 

[Vlad-I-Mir]

А у нас в квартире газ...

оффтоп

$100 - для винта 4мм/об.

У товарища ремни... Вот...

 

[bobr25]

Если джампер стоит =1, если нет =0. Смотрим табличку и получаем 1/32. Ставим 1/16, меняем кол-во шагов на мм, калибруем. Уменьшаем ускорение до 50мм/с2 и делаем контрольный рез.

 

[vvv1234]

У товарища ремни... Вот...

Ну тогда его станок нашему 3018 не товарищ .

 

[vvv1234]

Расчётным путём мастером было поставлено значение $100/101=200.
Эмпирическим путём (по фактическим замерам) я уточнил до 200,501.

Возможные причины необходимости "уточнения": люфты, провисание ремней, непараллельности.

P.S. Можете повторить эти измерения без "уточнения" (для $100=200), на низких скоростях (50 и 20 мм/мин)?
Для справки: так зависит точность измерений от скорости (п.3).

 

[Profess]

Возможные причины необходимости "уточнения": люфты, провисание ремней, непараллельности.

P.S. Можете повторить эти измерения без "уточнения" (для $100=200), на низких скоростях (50 и 20 мм/мин)?
Для справки: так зависит точность измерений от скорости (п.3).

Установил для $120/121/122 значения 50. Провёл контрольные замеры, причём по несколько раз для каждой оси. По итогу построил график точности.

Что могу отметить:
1) Оси Х1 и Х2, откалиброванные на размер 100, до этого размера "маломерят", затем наоборот начинают "великоватить".
2) Всегда, при первом перемещении по осям х1 и х2, происходит "провал" на 0,1-0,2 мм. Такое ощущение, что выбирается некий зазор (на валу шагового двигателя??)
3) Ось Y в принципе очень близка к идеалу. Думаю это близко к пределу точности самой конструкции в целом.



Что это представляет собой в реальном мире? Ну для примера нарезал свои любимые квадратики 10*10 мм (в программе не учитывается ширина реза, которая составляет порядка 0,05 мм). По оси х они выходят в среднем шириной 9,9 мм, а по высоте 10,0.

Возможно имеет смысл перекалибровать ось Y на небольшой минус, чтобы в диапазоне до 100 мм примерно сравнялась с осями Х. Тогда можно будет хоть говорить о "квадратности", а не вытянутости мелких деталей.
Измерить точность оси Y на бОльшей длине пока не получается (штангенциркуль упирается в элементы конструкции).

Возможно, для чистоты эксперимента, имеет смысл заменить шаговые двигатели на аналогичные, но новые. В принципе, мне кажется это если не последнее , то почти последнее из того, что я ещё не заменил/поправил в своём станке

 

[vvv1234]

Установил для $120/121/122 значения 50. Провёл контрольные замеры, причём по несколько раз для каждой оси. По итогу построил график точности.

1. $120/121/122 - это ускорения. А я предлагал сделать измерения со скоростями подачи 20 и 50мм/мин. Эти скорости задаются в УП через параметр F20 и F50.
2. Судя по графику, по оси X имеет место непараллельность. Если аппроксимируете данные прямой линией, получите оценку степени непараллельности.
3. Перед измерениями надо предустановить шпиндель. Так, чтобы гайка упиралась в ходовой винт в направлении движения. Например, предустановку по X для движения в направлении X+ можно сделать двумя коммандами: G0X-1 и G0X1

 

[Alexmit]

Возможно, для чистоты эксперимента, имеет смысл заменить шаговые двигатели на аналогичные, но новые.

Имеет смысл заменить шаговые двигатели на аналогичные Y.

 

[vvv1234]

Если есть калиброваннй угольник - я бы посоветовал проверить перпендикулярность движения по XY.
Посмотреть вложение 42991