Контроллер для одного шагового двигателя.

[taif]

Думаю сделать «подъемник» лазерного модуля на ШД, по сути отдельный от основной платы модуль, управляющий осью Z с задачами: опустить, поднять, сфокусировать лазер. Можно и винтом, от руки, но в 21 веке желается «электически».

Управлять кнопками(энкодером), командами: вверх, вниз, скорость подачи, ну и шаги возможно.

Знаю, проектов в инете море. Ищу. Но решил сюда обратится. Может быть у кого есть хотя бы похожий готовый проект со схемой и прошивкой? Контроллер думаю исполнить на отдельной плате. Есть Ардуина нано, но есть желание сваять все же отдельный девайс на какой-нибудь из Атмег (или Pic).



На фото только что «созданная», «не обрезанная», прислонённая к станку механика

 

[Дядя Вова]

для начала:
1. кнопки пуск и стоп + регулятор оборотов + реверс
+
2. индикация высоты
_________________________________________
= мой вариант: только 1. кнопки пуск и стоп + регулятор оборотов. Самый бюджетный на таймере 555. 1+2 это не ко мне. с Ардуино не дружу.

 

[Alsan]

для начала:
1. кнопки пуск и стоп + регулятор оборотов + реверс
+
2. индикация высоты
_________________________________________
= мой вариант: только 1. кнопки пуск и стоп + регулятор оборотов. Самый бюджетный на таймере 555. 1+2 это не ко мне. с Ардуино не дружу.

Вариант по дешевле.

 

[Дядя Вова]

Вариант по дешевле.

тоже самое, только без радиатора. я одну кнопку одну убрал и поставил тумблер. а вторую сделал выносной и без фиксации именно на той плате,которая на фото. ( на рисунке процес переделки. просили для плазмы вместо старого модуля вставляемого в шкаф) Края морды потом обрезались по месту.
В принципе всю электронику можно было впихнуть в корпус от пульта или чертежную готовальню. Вместо тумблера поставить микрики.
В данном варианте (на фотах) управление одним тумблером на 3 фиксированных положения. Среднее - СТОП. Тумблер пыле - влаго защищенный для цеховых условий.

 

[vvv1234]

Ардуино Нано генерирует ШИМ, драйвер типа А4988 управляет ШД. Здесь все подробно расписано плюс ПП.

 

[Robinson1957]

Ардуино Нано генерирует ШИМ, драйвер типа А4988 управляет ШД.

К какому боку тут нужен ШИМ? Нужно количество импульсов для перемещенияа для этого нужен энкодер и не надо никакой Ардуинки, просто соединяем выход А с Step, и В с DIR драйвера, средний вывод энкодера на +5В. В зависимости от направления вращения энкодера получаем направление двигателя. Коэффициентом деления устанавливаем скорость. Чем выше разрешение энкодера, тем бвстрее крутится движок. Можно применить энкодер с активной схемой, там очень высокие разрешения имп/ оборот. При шаге винта 4мм и коэффициенте деления 1 ( FULL), получаем 0.02мм на шаг энкодера т.е. при обычном ручном энкодере с разрешением 20 имп/об получаем 0.4мм на оборот или 1/10 оборота двигателя.

 

[taif]

, просто соединяем выход А с Step, и В с DIR драйвера, средний вывод энкодера на +5В.

А +5В это с VDD драйвера брать? Прикрутил я таким макаром энкодер к драйверу А4988. Подал 12в, Молчит шаговик

 

[Robinson1957]

А +5В это с VDD драйвера брать?

+5В на драйвер А4988 надо подавать наряду с 12В (смотри схему включения драйвера) . И использовать эти 5В для подключения энкодера. Желательно и входы DIR, STEP, M1 - M3 подтянуть к массе через сопротивление 3 - 10 кОм. Для драйвера DRV8825 дополнительного +5В не требуется, там логика питается от Vmot. Питание энкодера можно брать с "Fault".

 

[ospkant]

Есть решение попроще. Покупал вот такую плату под 4988. В проект не успел запустить, но по тестам нормально работает. Брал в Москве уже давно, уже и не вспомню на каком сайте. Но в Али тоже есть Драйвер шагового двигателя DRV8825 A4988 для 3D-принтера

 

[Robinson1957]

Есть решение попроще. Покупал вот такую плату под 4988. В проект не успел запустить, но по тестам нормально работает. Брал в Москве уже давно, уже и не вспомню на каком сайте. Но в Али тоже есть Драйвер шагового двигателя DRV8825 A4988 для 3D-принтера

На этом модуле нет вода или стабилизатора +5В, значит для А4988 не годится, можно навесить на него стабилизатор с Vmot на 5В, заработает.

 

[ospkant]

Или сваять стабилизатор самому перед платой и чтобы не перепаивать контроллер купить сразу с разводкой под 5-9v.

 

[taif]

Есть решение попроще.

Не, мне проще не ждать покупкой, а самому сваять. И мини ардуино есть и энкодеров девать некуда.

для А4988 не годится,

Думаю ардуину всё же в ход пустить. Нашел несколько скетчей, буду выбирать, что приглянется. Спасибо Всем.

 

[Robinson1957]

Думаю ардуину всё же в ход пустить. Нашел несколько скетчей, буду выбирать, что приглянется. Спасибо Всем.

Тогда имеет смысл и индикация пройденного пути. Энкодер, для больших скоростей, лучше вешать на прерывания, но и с низкой работает очень надежно.
У меня на токарнике сделана, подобным образом, электронная гитара для подач, энкодер 1200лин/об сидит на шпинделе. До 5000 об/мин правильно отслеживает.

 

[Дядя Вова]

К какому боку тут нужен ШИМ? Нужно количество импульсов для перемещенияа для этого нужен энкодер и не надо никакой Ардуинки, просто соединяем выход А с Step, и В с DIR драйвера, средний вывод энкодера на +5В. В зависимости от направления вращения энкодера получаем направление двигателя. Коэффициентом деления устанавливаем скорость. Чем выше разрешение энкодера, тем бвстрее крутится движок. Можно применить энкодер с активной схемой, там очень высокие разрешения имп/ оборот. При шаге винта 4мм и коэффициенте деления 1 ( FULL), получаем 0.02мм на шаг энкодера т.е. при обычном ручном энкодере с разрешением 20 имп/об получаем 0.4мм на оборот или 1/10 оборота двигателя.

Добрый день! А о каком энкодере идет речь? Хочу по экспериментировать!

 

[Robinson1957]

А о каком энкодере идет речь? Хочу по экспериментировать!

Обычный ручной, с крутилкой и кнопкой, как на транзистор тестере, не помню как он обзывается, помню, что он 24 имп/об. Иногда встречаются на 30 имп/об

Ваши сообщения автоматически объединены: 20.04.2022