Привет! Проблема с вибрацией без вращения на 17hs4401s чаще всего кроется в одном из трёх моментов:
1. Распиновка фаз: Даже если кабель кажется целым, проверьте пары. У этих моторов фазы обычно идут парами на соседних контактах (1-2 и 3-4), но в китайских кабелях часто перепутаны центральные пины (например, 1-3 и 2-4). Если фазы перемешаны, мотор будет просто "мычать" и дергаться на месте. Прозвоните обмотки мультиметром — сопротивление должно быть только между парами одной фазы.
2. Настройка $V_{ref}$: Для двигателей 17hs4401s (номинал 1.7A) при использовании драйверов вроде A4988 оптимальное значение $V_{ref}$ будет в районе 0.8–0.9V (для начала). Настраивать нужно строго при включенном питании 12V, как уже подсказали выше, но ни в коем случае не отключайте и не подключайте разъемы моторов "на горячую" — драйвер сгорит мгновенно.
3. Настройки GRBL ($$): Проверьте параметры максимальной скорости ($110, $111) и ускорения ($120, $121). Если значения слишком высокие для "голых" моторов без нагрузки, они будут впадать в резонанс и стоять на месте. Попробуйте временно снизить скорость до 500 и ускорение до 50.
Удачи в сборке!
