По концевикам, хочу поделиться вариантом построения.
Продумал-протестировал разные, механические на микропереключателях, механические на тактовых кнопках, оптические как щелевые, так и "на отражение", герконовые.. но у всех что-либо не устраивало.
На микропереключателях - как-то громоздко и требует каких-то уголков/кронштейнов, на тактовых микрокнопках - узлы станка их просто задавливают и заклинивают в нажатом положении, оптика - вроде как хорошо, но от внешних ИК-излучений надо защищать (станок останавливался при попытке рядом порулить телевизором с пульта).
Хотелось суммарно - минимально возможные размеры, никаких дополнительных уголков-кронштейнов-флажков и прочего, и вообще самый минимум доработок, но при этом уверенность срабатывания и максимальную точность.
Нашел для себя оптимальное решение, работает уже полтора месяца при почти ежедневном использовании, полет нормальный
Может кому-то пригодится, кто думает сейчас над установкой концевиков.
Использовал миниатюрные тактовые кнопки с РЕЗИНОВЫМ толкателем (на фото внизу), этот толкатель одновременно работает как демпфер при нажатии.
Сами кнопки распаял на мелких платках, на платке две площадки под кнопку + две площадки под провод + два отверстия под винтики М2.
Узлы станка при контакте нажимают на демпфер, защитой от заклинивания служит сам корпус кнопки. Никаких дополнительных элементов/деталей.
Даже при F=2000 и более по любой оси, все срабатывает уверенно и надежно.
Монтаж по осям - на фотках ниже. Провод от концевиков оси Y - выведен назад через отверстие в задней панели (тоже на фото).