ТАК ДЕЛАТЬ НЕ НАДО Офис Vlad-I-Mir...

[Vlad-I-Mir]

Ничего не путаешь?

Не в коем случае....
/ШД легче остановить, хоть и Vref у меня стоит на всех драйверах 0,88 вольта/

 

[vvv1234]

Пробовал 1/8 и 1/16 - теряется момент....
/все передвижения по осям лёгкие/

Как проверял?

 

[Vlad-I-Mir]

Как проверял?

На глаз, рукой.....

оффтоп

 

[vvv1234]

На глаз, рукой.....

оффтоп

Левой или правой ?

оффтоп

Положения переключателей микрошагов и $$ соответствуют? МК ресетил? Сендер перезапускал?

 

[Vlad-I-Mir]

Левой или правой ?

оффтоп

Положения переключателей микрошагов и $$ соответствуют? МК ресетил? Сендер перезапускал?

Я почти неделю играл шаманил с микрошагами и настройками $$ при запуске, не будем об этом.....
Жужит - пусть жужит....
/меня устраивает, я же не вопрошаю/

 

[vvv1234]

На интернетовских сайтах часто встречаются такие графики.


Если авторы не ошиблись, то простое увеличение напряжения на Vmot позволит существенно сократить время выполнения долгоиграющих УП. За счет увеличения в $$ предельных скоростей. Проверить, насколько это соответствует действительности, можно на наших станочках.

Запитываем плату от 12в
Вводим комманды прохода по линии с увеличивающейся скоростью (возвращаясь после каждой комманды в начало)
X100 F500, X100 F600, X100 F700 и т.д. до тех пор, пока ШД не начнет терять шаги. Фиксируем, на какой скорости началась потеря шагов.

Запитываем плату от 24в, повторяем проходы с увеличивающейся скоростью, находим скорость, на которой начинают теряться шаги.

 

[Vlad-I-Mir]

Теперь нужно экспериментатора дождаться....

оффтоп

 

[vvv1234]

Теперь нужно экспериментатора дождаться....

оффтоп

Я бы сделал, да вот БП на 12в у меня нет .

оффтоп

 

[Vlad-I-Mir]

Из дата-шита А4988...

Ток, измеренный на источнике питания, как правило, не соответствует величине
тока на обмотке. Так как напряжение, подаваемое на драйвер, может быть значительно выше напряжения на
обмотке, то, соответственно, измеряемый ток на источнике питания может быть немного ниже, чем ток на
обмотке (драйвер и обмотка в основном работают в качестве переключаемого источника с пошаговым
понижением питания). Кроме того, если напряжение питания намного выше необходимого двигателю уровня
для достижения требуемого тока, то скважность будет очень низкой, что также приводит к существенным
различиям между средним и RMS током (среднеквадратичное значение переменного тока).

Для достижения высокой скорости шага, питания двигателя, как правило, гораздо выше, чем это было
бы допустимо без активного ограничения тока. Например, типичный шаговый двигатель может иметь
максимальный ток 1 А с 5 Ом; сопротивлением обмотки, отсюда максимально допустимое питание двигателя
равно 5 В. Использование же такого двигателя с питанием 12 В позволит повысить скорость шага. Однако чтобы
предотвратить повреждение двигателя, необходимо ограничить ток до уровня ниже 1 А.
A4988 поддерживает активное ограничение тока, которое можно установить подстроечным потенциометром на плате.
Один из способов установить предельный ток - подключить драйвер в
полношаговый режим и измерять ток, протекающий через одну обмотку двигателя без синхронизации по входу
STEP. Измеренный ток будет равен 0,7 части предельного тока (так как обе обмотки всегда ограничиваются
примерно на 70% от текущей настройки предельного тока в полношаговом режиме). Учтите, что при изменении
логического напряжения Vdd, на другое значение, изменит предельный ток, поскольку напряжение на выводе
Vref является функцией Vdd.

Другой способ установить ограничение тока, чтобы вычислить опорное напряжение, которое
соответствует нужному текущему пределу, а затем настроить ограничения тока потенциометром, пока вы
измеряете какое напряжение на выводе Vref. Напряжение на выводе Vref доступно через металлизированное
сквозное отверстие, обведенное кружком на шелкографии снизу печатной платы. Предел тока, Imax,
относится к опорному напряжению следующим образом:
Imax = Vref / (8 * Rcs)
или преобразованное для нахождения Vref :
Vref = 8 * Imax * Rcs
Так, например, если вы хотите установить ограничение по току на 1 А, на данной плате для этого вы
должны установить Vref на 540 мВ. Это гарантирует, что даже если ток через каждую катушку меняется от шага
к шагу, величина вектора тока в шаговом двигателе остается постоянной на уровне 1 А:
√I2coil1+I2coil2 = Imax = 1 A
Если вместо этого вы хотите, чтобы ток через каждую катушку составлял 1 А в режиме полного шага, вам
необходимо установить ограничение по току на 40% выше - 1,4 А, так как в режиме полного шага, ток через
катушки ограничен 70% от текущего предела (уравнение выше показывает, почему это так). На данной плате
для этого вы должны установить Vref на 770 мВ.

Если логически рассуждать, то драйвер у нас ток держит установленный к примеру 1 ампер и он не изменяется, сопротивление обмотки тоже постоянное...
Получается, что идёт ограничение напряжения на обмотке, каким бы входное напряжение не было бы....
/разве не так/

 

[Robinson1957]

Получается, что идёт ограничение напряжения на обмотке, каким бы входное напряжение не было бы....

Да, ток то фиксируется, но тут работает не столько ток, сколько фронт тока, двигатель то индуктивность, чем выше напряжение, тем ток в обмотке быстрей нарастает до установленного, а следовательно эффективность шага при большой скорости выше. Поэтому же для бОльших скоростей и движки выбирают с мЕньшей индуктивностью.

 

[Бор33]

Да, ток то фиксируется, но тут работает не столько ток, сколько фронт тока, двигатель то индуктивность, чем выше напряжение, тем ток в обмотке быстрей нарастает до установленного, а следовательно эффективность шага при большой скорости выше. Поэтому же для бОльших скоростей и движки выбирают с мЕньшей индуктивностью.

Вот истину говорит человек. Повышенное напряжение нужно для ускорения нарастания тока и как следствие скорости. Рабочее напряжение для ШД можно примерно определить по формуле U=8*I при токе 1.7А это будет 13.6В. Можно заметить, что эта величина используется в формулах по расчету тока ШД, а именно для Vref. Хотите что бы Шд крутился быстрее увеличьте напряжение. Какое максимальное напряжение допустимо, можно прикинуть по формуле U = 32 *sqrt(L) L- это индуктивность и это главный параметр ШД, по которому все определяется. Приведенные выше графики , говорят ..хотите при данном моменте и токе увеличить скорость, увеличьте напряжение. Но для наших станков, скорости вращения ШД мало что значат ( это больше нужно для лазера на ремнях), и при напряжении 12В можно также получить максимальный момент. И зачем на плату контроллера подавать больше, насилую преобразователи напряжения, как известно внутренние компоненты контроллера питаются напряжениями 5В и 3.3В.
Влияние микрошагов и длительности сигнала Step, а также влияние резонанса в данном эссе не оговорено, потому что для моего станка и параметров его работы это нафиг не надо. ИМХО.
12В, 1.7А, 1/16 форева, остальное маздай