Чет, я зациклился на помехах от двигателя. Станок собираю пока, не торопясь, апгрейжу слегка
Думаю двигатель запитать через дополнительный мосфет с оптопарой. Получится вообще исключить его «паразитарные выбросы» на микроконтроллер. Да еще и отдать ему отдельный блок питания ватт на 240, а мозги питать штатным 5амперным БП? И, видимо, придется разнести в пространстве его питающий провод от остальной проводки(шаговик Z, концевики) У меня сейчас эти провода идут в одном жгуте. Ну, и все же, подключить непосредственно к двигателю фильтр, подобный тому, что стоит на входе импульсных блоков питания.