ВОПРОС Работа ШД и драйвера

SEGUN

НОВЫЙ ПОЛЬЗОВАТЕЛЬ
Регистрация
31.03.2022
Сообщения
0
Реакции
0
Баллы
0
Город
СПб
Добрый день!
Помогите разобраться с питанием драйвера и шагового двигателя. А так же с теорией работы этой связки.

Шаговый двигатель - FL110STH201‑8004A.
Драйвер - М880, SMD-8.0DIN (все с током до 8 А)
Питание - =24 В.
Управление - от ПЛК, импульсы.

Такую связку ШД и драйвера ставим на суда для управления топливной рейкой дизельного двигателя. Питание = 24В и другого не сделать, т.к. аварийное питание =24 есть всегда, а городить ИБП 230 В для одной системы не выгодно.
ШД и драйвера всегда покупали в "электропривод". Сначала драйвера были М880, потом такие же с шильдой фирмы, потом типа их собственная разработка.

На последнем судне пришлось увеличить ток на максимум из-за большого усилия для вращения. И получили быстрый перегрев драйвера, т.к. в последней модели драйвера не оказалось функции удержания половиной тока (просто её убрали). Нашли на замену драйвер Леошан 7.2 А, но его не хватило для преодоления проблемного места. Спасибо продавцам что приняли обратно. Проблему большого усилия решили (нашли место, где было физическое трение), но остались вопросы по принципу работы драйвера и ШД.
1) в магазине продавец советовал поднять напряжение на входе драйвера, что позволит снизить ток и избежать перегрева.
Но ведь от тока зависит крутящий момент, правильно? И при снижении тока мы бы не провернули ШД, так?

2) что бы дало повышение напряжения при сохранении тока?
для меня это выражается в увеличении проходящей через драйвер мощности и его ещё более быстрого перегрева.

3) когда сравнивали драйвера SMD-8.0DIN и Леошан - меряли ток на входе в драйвер. У SMD ток примерно соответствовал максимальной настройке, а у Леошан был процентов на 60 меньше. Я понимаю, что драйвер по очереди питает обмотки ШД для движения, но почему один драйвер показывает полный ток работы, а другой половину - непонятно.
И может ли это влиять на величину крутящего момента?
 
Решение
А по третьему вопросу можете подсказать? При одинаковой уставке тока потребление одного драйвера соответствует уставке, а у другого на 50-60% ниже.
Конкретно эти драйверы я не знаю, но не исключено, что у них разная частота ШИМ, а это требует разных напряжений, мало того в некоторых реализован форсаж за счет модуляции ШИМ по фронту импульса.
  • Последнее редактирование:
Последнее редактирование:
И заметьте, какой там радиатор... Который при установке девайса нельзя ставить без внимания к условиям обдува воздухом, аж перечёркнутые картинки на стр. 26, 27.

24 Вольта, для конкретного девайса, хорошо. Раз указано в их даташите, значит, питать надо от 24.

Просто для большинства NEMA17/23 с этим драйвером примерно 65-75% потребляемой от источника питания мощности тупо уходит в тепло. Конкретно эти я не вскрывал, но вскрывал разные другие, штуки 3-4. Везде примерно похожая картина.
И разработчики этих и подобных девайсов делают далеко не всегда образцово, сталкивался неоднократно. А на лишние 20 Вт тепла - да плевать.
Ваши сообщения автоматически объединены:

но не исключено, что у них разная частота ШИМ, а это требует разных напряжений, мало того в некоторых реализован форсаж за счет модуляции ШИМ по фронту импульса.
Первое - не связанные вещи. ШИМ и напряжение - разные субстанции.
Форсаж за счет модуляции ШИМ по фронту импульса - да, но изменения напряжения не требует. ШИМ - это управление, мозги должны понимать, воспринимать необходимость увеличения мощности и увеличивают заполнение ШИМ.
А напряжение - само по себе. Разумеется, чем больше напряжение, тем возможна большая мощность при том же токе.
Но двигателей есть сопротивление, индуктивность и потребный ток. Всё. Любая мощность выше необходимой будет уходить в тепло.
 
ШИМ и напряжение - разные субстанции.
Форсаж за счет модуляции ШИМ по фронту импульса - да, но изменения напряжения не требует. ШИМ - это управление, мозги должны понима
Здрасьте, если частота ШИМ 50кГц, а на STEP поступает 30кГц, то грошь цена такому ШИМу. По хорошему частота ШИМ должна превышать максимальную частоту STEP минимум в 2 раза.
 
если частота ШИМ 50кГц, а на STEP поступает 30кГц, то грошь цена такому ШИМу. По хорошему частота ШИМ должна превышать максимальную частоту STEP минимум в 2 раза.
Конечно. Лучше, в 10 и более раз.
Да и 30 и 50 кГц - тоже непонятно о чём, если одно вход, а второе выход управления, пропущенный через мозги.
Но я о там напряжении, если правильно понял, напряжении источника питания, это оно с ШИМ разные вещи... Чего-то не понимаю...
 
Но я о там напряжении, если правильно понял, напряжении источника питания, это оно с ШИМ разные вещи... Чего-то не понимаю
Да, да, это ШИМуются выходные импульсы на двигатель, тем самым определяя средний ток обмоток.
 
Кстати в мануале есть пункт 3.4.2 весьма объясняющий какие токи и когда с какими настройками возможны на данных драйверах. Нету там никаких 8а, максимум 7.2 , а действующий вообще 6а на самом мощном блоке. Они для двигателей nema34, а по маркировке FL110STH201‑8004A поиск находит двигатели nema42, естественно что для мотора такого драйвера не будет хватать.
 
С какого препугу мощность в 16 раз возрастёт?
микростеп.png
 
  • Последнее редактирование:
Последнее редактирование:
А вот табличка из этой же статьи
Момент двигателя ST57-100 при вращении драйвером YKC2608M-H при напряжении 45 В, ток 3.14 А.

Микрошаг\скорость
30 об/мин
100 об/мин 300 об/мин 600 об/мин
1/2
1.661 0.803 1.633 1.225
1/20 1.638 1.635 1.633 1.224

Как это понимать?
Что то не вижу разницы 1/2 и 1/20. Падение момента на 100об/мин при делителе 1/2 можно объяснить резонансом, при резонансе можно вообще сбой вращения заполучить.
Ваши сообщения автоматически объединены:

panov-05, не о том эта табличка, а о пульсации мощности на валу. Т.е. о моменте переходного процесса при переходе с одного уровня на другой.
 
теперь к этой картинке осталось дать пояснение, почему при выставлении режима 64микрошага, моторчик нема23 продолжает ломать фрезы d6 как спички ;)
я думаю это от инерции ты разгонишь портал а потом со всей дури об заготовку ,
 
я думаю это от инерции ты разгонишь портал а потом со всей дури об заготовку ,
А вот теперь прикинь, как ты можешь разогнать портал, чтобы ударить, если мощщи там всего ничего? Поскольку микрошаги аппроксимируют синусоиду, а при очень высококом коэффициенте делителя форма напряжения максимально приближена к синусоиде, то получается, что при идеально синосуидальной форме токов в обмотках сдвинутых на 90°, двигатель вообще не сможет сдвинуться? Это заблуждение.
 
я думаю это от инерции ты разгонишь портал а потом со всей дури об заготовку ,
ок, уточню задачу, при подаче 20-30мм /мин
какая тут инерция на такой подаче ?:) там винты швп еле шевелятся

ну или более научный подход: берем шд, вешаем ему на вал г-образную загогулину, к концу загогулины цепляем безмен, врубаем полношаговый режим, записываем показатели безмена
далее врубаем микрошаговый режим, сравниваем показатели безмена, удивляемся почему показатели не отличаются
 
Есть там влияние , микроршаговый режим снижает момент, но совсем чуть чуть и не во всем диапазоне оборотов, в каком-то конкретном, а в каких-то оборотах на оборот увеличивает. Весь ютуб завален роликами где вдоль и поперек перемерили по всякому эту тему.
 
Есть там влияние , микроршаговый режим снижает момент, но совсем чуть чуть и не во всем диапазоне оборотов, в каком-то конкретном, а в каких-то оборотах на оборот увеличивает. Весь ютуб завален роликами где вдоль и поперек перемерили по всякому эту тему.
Я думаю чем больше скорость тем микрошагов должно быть больше.
Многое конечно зависит от вибрации , и искусство в эту зону не попасть.
Я думаю микрошаги чтобы покинуть зону резонанса - сам столкнулся с резонансом на своем деревянном , но там другие были причины , весь станок начинает разлетаться на части по чучуть.Сделал из металла.
Также смотрел видео где сравниваются драйверы , от дорогих нет шума , а от дешовых нет разницы при смене микрошага , от дешевых думаю требовать более 1/4 бессмысленно.
нужно сравнивать хорошие драйвера на маленьком и большом микрошаге а не дешовки.
 
Сверху Снизу
Обнаружен блокировщик рекламы AdBlock

МЫ ДОГАДЫВАЕМСЯ, ЧТО РЕКЛАМА ВАС РАЗДРАЖАЕТ!

Конечно, Ваше программное обеспечение для блокировки рекламы отлично справляется с блокировкой рекламы на нашем сайте, но оно также блокирует полезные функции. Мы стараемся для Вас и не обязываем Вас донатить и скидывать денег на наши кошельки, чтобы пользоваться форумом, но реклама это единственное, что позволяет поддерживать проект и развивать его.

Спасибо за Ваше понимание!

Я отключил свой AdBlock    Нет, я не буду ничего отключать