Нужно фото что бы разобраться что у вас за драйвера, если серии TMC то микросхема там снизу платы, через платку драйвера наверх идут теплоотводящие отверстия к радиатору, если серия А или DRV то радиатор крепится на микросхему, в любом случае радиатор будет совсем не лишним, при работе возникают нештатные ситуации, когда двигателю не хватает силы вращать винты, в этом случае ток проходящий через драйвер возрастает до критических значений, и микросхема на драйвере начинает сильно греться, эффект имеет переодический характер, то есть во время прохождения сигнала, но микросхема не успевает остывать без радиатора в промежутках периода, поэтому радиатор более чем желателен, когда все работает в штатном режиме, то можно и без радиатора обойтись, он больше при нештатных ситуаций, и при них просто продлит время необходимое для исправления , к примеру при усиленной нагрузке драйвер выдерживает пару минут максимальной нагрузки (на примере DRV 8825), при той же максимальной нагрузке в 2,5А, при активном охлаждении и радиаторе на микросхеме, у меня драйвер работал полчаса,(дольше не пробовал), так что ставить или нет радиатор дело ваше, работает как с ним, так и без него.