ПОЛЕЗНО Шаговые двигатели, характеристики. Драйверы шаговых двигателей, разновидности, настройка.

[Robinson1957]

Я понадеялся, что, может быть у кого-то есть инфа, схема или плата под рукой

Вот и ПДФ SHEELD V3

 

[AnLaz]

Вот и ПДФ SHEELD V3

Да! Спасибо. В общем нового ничего нет.
Получается, это 8825 выдаёт такие пенки. Буду менять на 4588

 

[trew21]

таки, они на разных чипах

теперь уже не посмотреть, радиаторы приклеены намертво, не помню уже как не работали, но не сгорели

 

[AnLaz]

не помню уже как не работали

Могу копать, могу не копать...

 

[Efenia]

Ну вот, у обоих переменник вверху

Я читал про то что китайцы ставят на свои DRV 8825 свои собственные чипы, не американские, писали что при сравнении есть расхождения, но свои покупал давно, и за дорого, (почти в 3 раза дороже А4988, но тогда ещё серии TMC не было в продаже, на моих стоит американец, сейчас цена 8825 не сильно отличается от А4988, чип используется (как пишут) клонированный, отсюда и не соответствие может возникнуть. Но опять повторюсь, голимый Китай я в руках не держал, так что пока все это прочтённая где то информация требующая подтверждения.

 

[vvv1234]

Заметил глюк в прошивке Grbl 1.1h. Переназначил $100 с 800 на 3200. По расчетам ШД при этом $100 должен делать 1 оборот/мм. Подал комманду Х1 первый раз - ШД начал крутиться без остановки. Остановил, подал комманду Х1 второй раз - все нормально, ШД провернулся на 1 оборот.
Так что осторожнее при переключении $100-$102, при первом запуске ШД может повести себя непредсказуемым образом.

 

[Vlad-I-Mir]

Заметил глюк в прошивке Grbl 1.1h. Переназначил $100 с 800 на 3200. По расчетам ШД при этом $100 должен делать 1 оборот/мм. Подал комманду Х1 первый раз - ШД начал крутиться без остановки. Остановил, подал комманду Х1 второй раз - все нормально, ШД провернулся на 1 оборот.
Так что осторожнее при переключении $100-$102, при первом запуске ШД может повести себя непредсказуемым образом.

Микрошаг увеличивал?

 

[Robinson1957]

Переназначил $100 с 800 на 3200. По расчетам ШД при этом $100 должен делать 1 оборот/мм. Подал комманду Х1 первый раз - ШД начал крутиться без остановки. Остановил, подал комманду Х1 второй раз - все нормально, ШД провернулся на 1 оборот.

Это как? Изменил $100 и шаг винта изменился? Я то понял, что ты подключил контроллер к токарнику, но, как то, настолько сумбурно описал, что может снести крышу.

 

[vvv1234]

Изменил $100 и шаг винта изменился?

$100 шаг винта изменить не может ("Кто же его посадит, он же памятник" )

Ну как понятнее описать... Подключил ШД Нема17 к контроллеру (дятел) на разъем Х-Motor. В прошивке было $100=800. Изменил на $100=3200. При $100=3200 посылке жкода Х1 ШД должен повернуться на 1 оборот. Послал из Candle сомманду Х1, ШД начал вертеться без остановки. После ~20 оборотов я остановил выполнение комманды ресетом. Потом разблокировал Candle и послал еще раз жкод Х1 - все сработало правильно, ШД повернулся на один оборот.

 

[Robinson1957]

Послал из Candle сомманду Х1, ШД начал вертеться без остановки. После ~20 оборотов я остановил выполнение комманды ресетом.

Если не ошибаюсь, в описании Candle есть такой пунктик, что после изменения настроек $$ контроллер рекомендуется перезапустить. Далеко не все изменения воспринимаются "на лету", некоторые параметры считываются непосредственно из EEPROM, а некоторые из оперативной памяти.

 

[Efenia]

Да! Спасибо. В общем нового ничего нет.
Получается, это 8825 выдаёт такие пенки. Буду менять на 4588

Любителям поизучать драйвер drv8825, не совсе все понятно, с первого прочтения, но наглядно и интересно: Драйвер шагового двигателя 'под микроскопом' на примере DRV8825 (PWM, Overshoot, Slow Decay, Fast Decay, Mixed Decay, SS34, пропуск шагов, ложные выводы, панацея и всё такое)

 

[AnLaz]

Любителям поизучать драйвер drv8825, не совсе все понятно, с первого прочтения, но наглядно и интересно

Действительно интересно... Час пролетел и не заметил. Но понятнее не стало.
Правда возник вопрос о напряжении питания. Я то считал, что если оно выше то крутящий момент будет больше.
ПРавда в этой статье ведется речь о микрошагах. Я почему-то стараюсь избегать их использование. Для крут.момента.

 

[SnakeKVC]

Действительно интересно... Час пролетел и не заметил. Но понятнее не стало.
Правда возник вопрос о напряжении питания. Я то считал, что если оно выше то крутящий момент будет больше.
ПРавда в этой статье ведется речь о микрошагах. Я почему-то стараюсь избегать их использование. Для крут.момента.

Про крутящий момент и микрошаги, бредятина высосанная из пальца.

Влияние микрошагового режима шагового двигателя на момент

Испытания момента и динамических характеристик различных шаговых двигателей в зависимости от выбранного микрошага.на драйвере

darxton.ru

 

[Robinson1957]

Я почему-то стараюсь избегать их использование. Для крут.момента.

Бред. Микрошаги если и влияют на крутящий, то в очень незначительной степени, до перегиба момента еще далеко, зато снижают возможность крутильного резонанса, вот максимальную скорость на наших системах ограничивают кратно

 

[AnLaz]

Про крутящий момент

Такого материала я раньше не читал.
Думаете стоит поставить микрошаг 1/2 тога $100 нужно будет установить 1500. или 1/4 и $100 = 3000.
Не многовато для ардуино?

И ещё по настройкам. У меня установлено ускорение по осям 30 мм/сек/сек.
Как этот параметр может повлиять на пропуски шагов?