ПОЛЕЗНО Тахометр-термометр для бесколлекторного шпинделя

[vvv1234]

Порадовал меня новый шпиндель. Отличный баланс, низкий шум, биение на фрезе меньше 10мкм. Вообшем, мечта ПП-царапальшика. И решил я его за это побаловать, сделав тахометр-термометр.
Для простоты и унификации - на Меге 328.


Сигнал для тахометра снимается с любого из датчиков положения. Думаю, что будет работать и с безсенсорным двигателем, по сигналу с любого из силовых проводов. Только надо будет добавить делитель 1:5 и, на всякий случай, оптрон.
Термометр - на LM35, точность у нее не высокая, порядка 0.5 градуса, но для оценки нагрева двигателя пойдет.

Схема простейшая, код - еще проще, вообщем, кто немного знаком с электроникой - соберет такую прибамбаску за пару часов. Все, что надо для сборки плюс прошивка и исходники - в архиве.

 

[homega]

LD42WS-250?

 

[vvv1234]

LD42WS-250?

Да.

 

[Robinson1957]

Думаю, что будет работать и с безсенсорным двигателем, по сигналу с любого из силовых проводов. Только надо будет добавить делитель 1:5 и, на всякий случай, оптрон.

Если только еще и фильтр НЧ поставить, на фазах ШИМ шумит. Даже на датчики положения пролазит шум.

 

[vvv1234]

Если только еще и фильтр НЧ поставить, на фазах ШИМ шумит. Даже на датчики положения пролазит шум.

На фазах не смотрел. Сигналы же с датчиков положения чистые, шума не заметно. А вместо фильтра НЧ, чтобы не усложнять аппаратную часть, можно попробовать программную отсечку.

 

[Robinson1957]

чтобы не усложнять аппаратную часть, можно попробовать программную отсечку.

Пробовал, слишком большой диапазон частот. Хотя если тахометр на прерываниях, можно по одному с, допустим фазой U воткнуть, а фаэой W, по другому прерыванию, выключить. Или на Т триггер их завести.

 

[vvv1234]

Пробовал, слишком большой диапазон частот. Хотя если тахометр на прерываниях, можно по одному с, допустим фазой U воткнуть, а фаэой W, по другому прерыванию, выключить. Или на Т триггер их завести.

Вот склероз... При отладке программки проверял два алгоритма: один мерил расстояние между фронтами, второй - количество событий HIGH за определенный промежуток времени. Выложен второй, он более помехозащищенный и, думаю, будет работать с силовыми сигналами без фильтра. Но если фронт силового сигнала сильно отклоняется от вертикали - придется вводить поправочный коэффициент в программку.

С сигналами с датчиков положения оба алгоритма дают одинаковый результат.

 

[anticyclope]

Вчера собрал тахометр для WS55-220, без датчиков. Реально простая штука - два провода на Ардуину (PG и земля), подсчет повесил на прерывания.
Осталось только понять, сколько раз за оборот импульс стреляет Если принять за один импульс/поворот, то минимально стабильные обороты у шпинделя - 1300 об/мин, максимальные - 24500.
Закорпусирую и приклею на стоечку (ардуинку, разумеется, поменяю на нано)

 

[Roger]

Вчера собрал тахометр для WS55-220, без датчиков. Реально простая штука - два провода на Ардуину (PG и земля), подсчет повесил на прерывания.
Осталось только понять, сколько раз за оборот импульс стреляет Если принять за один импульс/поворот, то минимально стабильные обороты у шпинделя - 1300 об/мин, максимальные - 24500.
Закорпусирую и приклею на стоечку (ардуинку, разумеется, поменяю на нано)

Из описания:
Сигнал PG: между этим портом и землей имеется импульсный выход 5V.
Выходная частота установлена на P (Гц), количество ступеней двигателя равно N, а скорость равна F (об / мин), затем частота выходной скорости: P = F * N / 60.
Скорее всего 3-х фазный двигатель дает 3 импульса на оборот.

 

[Robinson1957]

Скорее всего 3-х фазный двигатель дает 3 импульса на оборот.

Эти двигатели четырехполюсные, т.е. шесть обмоток. Два периода на оборот. Значит диапазон скоростей вращения у данного движка 650 - 12250 об/мин.

 

[SnakeKVC]

Я с такого драйвера брал выход "М" и умножал на 5 для LD42WS-250. Максимальные обороты были ~14500
Обработка по прерыванию.

 

[Robinson1957]

Я с такого драйвера брал выход "М" и умножал на 5 для LD42WS-250.

Вообще то на выходе М утроенная частота инвертора и ушестеренная частота вращения.

 

[anticyclope]

Два периода на оборот.

да, похожё, всё так и есть. проверил каким-то первым попавшимся приложением для телефона. доверия ему немного, но картинка застабилизировалась на половине частоты, которую я показываю на экранчике.

 

[SnakeKVC]

Вообще то на выходе М утроенная частота инвертора и ушестеренная частота вращения.

У меня по расчётам получилось 4 импульса на оборот * на 3 фазы = 12. 60/12=5 считаю кол-во оборотов за секунду.
Контролировал заводским ИК тахометром, результаты совпадают.

 

[Robinson1957]

60/12=5

Расшифруй.