ВОПРОС Токарный станок

[demyuri]

Надёжней старых добрых шестерёнок на гитаре, ничего пока не придумали. Верно дядя Боря сказал:

Вот любят некоторые, придумать херню

 

[Robinson1957]

Надёжней старых добрых шестерёнок на гитаре, ничего пока не придумали. Верно дядя Боря сказал:

Это, конечно неоспоримо, но сделать самому коробку подач, если её нет изначально, непросто, а просто перенастраиваемая гитара крайне неудобна. Как вариант "элктронная гитара" имеет смысл, и функционально и удобно, мало того, некоторые варианты имеют функцию лимитов перемещений, что очень ценно для, например, глухих резьб, да и резьб вообще.

 

[demyuri]

Это, конечно неоспоримо, но сделать самому коробку подач, если её нет изначально, непросто, а просто перенастраиваемая гитара крайне неудобна. Как вариант "элктронная гитара" имеет смысл, и функционально и удобно, мало того, некоторые варианты имеют функцию лимитов перемещений, что очень ценно для, например, глухих резьб, да и резьб вообще.

Чтобы не делать коробку подач, не заморачиваться с пересчетом энкодеров, не мучиться с заменой шестерен, нужно просто взять хороший станок, пусть он хреновый, но зато хороший.

 

[Robinson1957]

нужно просто взять хороший станок, пусть он хреновый, но зато хороший.

А ещё нужно на что то взять, место куда его поставить и откуда запитать. Так, мелочи...

 

[demyuri]

А ещё нужно на что то взять

Энкодеры, датчики, платы управления, "макет станка", дороже выходит, чем хороший советский токарный.

 

[Robinson1957]

Энкодеры, датчики, платы управления, "макет станка", дороже выходит, чем хороший советский токарный.

Да ну, Абдуринка, драйверок, шагалка, дисплей 1602с кнопками, диск энкодера и датчик из убитого струйного принтера и кучка проводков с питальником. Всё это обойдется в 3÷4 сотни ₽. Ну и немного доводки прошивки.

 

[2aas]

Здесь достаточно доступно рассказано

Спасибо, пробежался по-быстрому. Классическая система с обратной связью.
В приложении к сервоприводам естественно будут свои нюансы.
...
Обстоятельно почитаю, немного погодя - есть чем заняться по основному профилю деятельности
...
Что будет непонятно - спрошу.
Еще раз спасибо.

 

[vvv1234]

Энкодеры, датчики, платы управления, "макет станка", дороже выходит, чем хороший советский токарный.

Д.Юра, это же хобби. Тут каждому - свое: кому-то интересно рельефы пилить, кому-то выжигать, а кому-то модернизировать.

 

[vvv1234]

Ну, вот, зачем выдумывать неадекватных сущностей... Напрвление знаем, прерывание обслужить проблем нет. А уж коэффициент деления подсчитать, через сколько импульсов энкодера (а у нас их дохрена, если прерывать и по фронту и по спаду) надо микрошагнуть, даже дробный, по методу Брезенхема, вообще дело плевое. А всякого рода флуктуации механика сожрет. Самое смешное тут не забыть про ускорения на старт-стопе, это несколько неприятный момент. Кстати, положение кареток, относительное, можно считать по шагам.

Здесь Леха рассказывает о недостатках твоей прошивки. А здесь пример прошивки, сделанный как надо. Посмотрев ее коды, убедился в правильности принципов, заложенных в моей разработке. Основные принципы те же, только у меня перфекционизма немного больше. Зато у парня коды - на загляденье, все оптимизировано и вылизано. Тогда как у меня полный бардак, сам иногда путаюсь, сделано по принципу: работает - и фиг с ним.

 

[Robinson1957]

Здесь Леха рассказывает о недостатках твоей прошивки.

Во первых, это не моя прошивка, а во вторых, на безрыбье...
Мне, например тоже кое что не нравится, например обработка прерывания, тахометр, и, да, текст несколько сумбурный, хотя тоже, работает, да и бог с ним.
У меня, например, узел формирования STEP/DIR энкодера построен несколько иначе, на микросхеме LS7083, работающей в режиме учетверения STEP и формирование DIR происходит без ошибок, в отличие от ELS7.2E.
Что касаемо Качуровского, что на ESP32 построено, это неплохо, а что там столько кнопок (запутаться можно) , для чего и доп контроллер вструмлен, это перебор, надо ли это для двух осей (а у меня пока только одна).
Видимо он предполагал использование как ЧПУ, раз заложил USB и G-code.

 

[vvv1234]

3мм это круто, прикинь что с твоим винтом (1мм) винту надо сделать 3 оборота на оборот шпинделя. А шаговик разгонишь на 900RPM? И какой момент у него будет при этом? Для шага 3мм и винт надо с шагом не меньше 3мм. В этом и дилемма на токарных такой концепции, на малых оборотах шпинделя не хватает крутящего момента шпинделя а на больших, не хватает крутящего винта.

Возможно, что и шаг резьбы 4мм получится. Мой токарничек позволяет изменять скорость шпинделя не только электроникой, но и ремнями. Поэтому момент даже на скорости ~150RPM приличный, я на такой скорости резьбу на мягкой стали делал.

Для проверки запрограммировал параметры ШД и временные характеристики для нарезки резьб с разным шагом. И соединил все это дело с энкодером. Чтобы перед нарезанием резьбы можно было проверить параметры, изменяя скорость шпинделя. Выглядит все это вот так. По прикидкам шаг 4мм получится при не очень напряженной работе ШД: при скорости шпинделя 150RPM подача будет 600 мм/мин, частота импульсов управления тоже невысокая.

Когда закончу мучить прошивку - попробую нарезать двухзаходную TR8. Чтобы можно было проверить с заводской гайкой.

 

[2aas]

Когда закончу мучить прошивку - попробую нарезать двухзаходную TR8.

Проект будет с открытым кодом? Можно будет у себя попробовать?
Посмотрел Ваши видео - задумка и реализация понравилась.
Без лишних кнопок и деталей, достаточно компактно и логично организовано.

 

[Robinson1957]

По прикидкам шаг 4мм получится при не очень напряженной работе ШД: при скорости шпинделя 150RPM подача будет 600 мм/мин, частота импульсов управления тоже невысокая.

Ты хотел сказать скорость вращения винта 600RPM. у шаговиков на такой скорости момент уже ~1/4 от момента удержания

 

[vvv1234]

Ты хотел сказать скорость вращения винта 600RPM. у шаговиков на такой скорости момент уже ~1/4 от момента удержания

Результаты измерений разные. Но чтобы в 4 раза на 600RPM момент уменьшался - такого не попадалось, максимум - 2.

Ваши сообщения автоматически объединены: 30.06.2024

Проект будет с открытым кодом? Можно будет у себя попробовать?

Можно. Но коды там не маленькие, я и сам в них частенько путаюсь, разобраться будет непросто...

 

[2aas]

разобраться будет непросто...

Это да, в чужом коде вообще разбираться не самое простое, иногда проще с нуля своё написать.
И очень сильно зависит от погруженности в тему. Я пока не залазил в ПО от слова совсем.
...
Корочь, нужно начать - дальше будет проще. Пока довожу до ума железо в его первичной комплектации.
Конкретно сейчас занимаюсь люфтами - поперечной и малой продольной. Урывками. Времени мало, дел различных много...
Всё как обычно.