ну 200 мм/сек сейчас не продемонстрирую(не хочу лезть рабочие настройки сбивать), но могу кино кинуть, 20см за 1,5 сек, может лажанулся на пару десятых сек, сорри, рефлексы уже не те, но можно их списать на на задержки при ускорениях...скажите куда кинуть(я лох в интернете и не знаю как тут вставить 40мег видяшки), писать можно на *
d007q@mail.ru*
попробую ссылку с яндекса...
VID_20200424_105153.mp4
шввп 4мм\оборот, моторы 17hs4401, ток 1,5а(кстати, влияния на скорость от 1 до 1,6а не заметно, при приближении к 200мм/сек начиналось рандомное сваливание в треск, могло и на 200 проехать, и на 180 зависнуть)