Не может принтер напрямую эти файлы печатать. Их нужно так же переводить в УП, как и файлы для фрезеровки. Только когда мы делаем УП для фрезы, то мы указывает, какой фрезой и с какими скоростями будем работать, а для 3Д принтера указываем материал, которым будем печатать, диаметр сопла, толщину слоя печати и т.д.
Можно печатать, к примеру, загрузив stl в программу - нарезчик, типа Cura, и прямо из нее отправить на принтер, если он подключен к компу. Ну или сохранить в файл и затем, записав его на флешку, распечатать автономно на принтере. Но в любом случае, этот УП-файл будет с расширением Gcode.