ПОЛЕЗНО GRBL Commander - автономный контроллер на ESP32

[Bacilio]

Да, я ж сначала в #571 выложил, для попробовать.
А тут такая канитель завернулась...

Всё Олег!!!
Всё срослось по Вашим рекомендациям.
Спасибо!!!

 

[OlegK]

Опробовал "в бою" поиск центра отверстия - понадобилось расфрезеровать 8 отверстий по диаметру до 11 мм и в глубину до 7 мм.
УП - одна, для одной операции.
В качестве пробника - используемая фреза.
Поиск дома не делал.
Последовательность действий:
0. Выбираем в меню файл УП и корректируем параметры пробинга под текущую задачу.
1. Shift+ Z- (поиск поверхности заготовки)
2. Фрезу в отверстие, на 1-2 мм ниже 0 по Z, примерно по центру.
3. Поочерёдно жмём Shift+ стрелка перемещения по X
4. то же, по оси Y.
5. Перемещаемся в центр отверстия: Menu->Macros->XY probe->Center->CenterXY
6. Запускаем УП.
7. Переходим в след отверстие и повторяем с п.2



В принципе, вполне юзабельно...

 

[vvv1234]

Опробовал "в бою" поиск центра отверстия - понадобилось расфрезеровать 8 отверстий по диаметру до 11 мм и в глубину до 7 мм.
УП - одна, для одной операции.
В качестве пробника - используемая фреза.
Поиск дома не делал.
Последовательность действий:
0. Выбираем в меню файл УП и корректируем параметры пробинга под текущую задачу.
1. Shift+ Z- (поиск поверхности заготовки)
2. Фрезу в отверстие, на 1-2 мм ниже 0 по Z, примерно по центру.
3. Поочерёдно жмём Shift+ стрелка перемещения по X
4. то же, по оси Y.
5. Перемещаемся в центр отверстия: Menu->Macros->XY probe->Center->CenterXY
6. Запускаем УП.
7. Переходим в след отверстие и повторяем с п.2



В принципе, вполне юзабельно...

Попробуй с круглой заготовкой известного диаметра, например D=10мм. Поиск центра->проход по кругу D-d боковой частью фрезы. На глубину, скажем, ~0.1. Уменьшая d (0.05, 0.04 и т.д.), по звуку или визуально можно будет оценить точность поиска центра.

 

[Bacilio]

Ребята!!!
Точность поиска по схеме эл. контакта с заготовкой во многом зависит от дребезга контактов при касании.
Точность /погрешность в минус 2-3 сотки гарантирована. Проверял на ПП.
А если недо центроваться по диэлектрику?
По этому, давно уже хотел ОлегуК предложить поиск нуля "с ручным управлением".
Суть заключается в сл. :
Алгоритм практически тот же. Только Оператор сам подводит к касанию с заготовкой (через бумажку, калиброванную пластину, как угодно ....) фиксирует положение "1" на Командере. Поднимается, естественно, вручную по Зет и вручную перемещается в в другую сторону от заготовки. Проделывает те же самые действия с ругой стороны заготовки, и, убедившись в соответствии -нажимает на Командере - типа -"Фиксация -2 по оси ..."
И т.д.
Где то, на форуме писал, что поиск нуля в ручную на ЧПУ- это было геморойно.
фиксируем 1 касание- записали координаты на бумажке.
Фиксируем 2 касание -записали координаты на бумажке.
Потом всё суммируем и делим на 2 на калькуляторе.
и вводим в ЧПУ.
Ну так было.

Ваши сообщения автоматически объединены: 01.10.2023

 

[Бор33]

Bacilio, А как убедится, что ты определил центр диаметра, а не хорды? Двух измерений для поиска центра не достаточно.

 

[Bacilio]

Бор33!!!
Вы, как понял, учились уже после 90х. В СССР -Геометрия - наука всех наук.

Bacilio, А как убедится, что ты определил центр диаметра, а не хорды? Двух измерений для поиска центра не достаточно.

А кто говорил что по 2 м точкам?
Для определения центра круга, прямоугольника, - необходимо и достаточно 4х точек по ортогональным осям.
Успехов.

 

[Бор33]

Для определения центра круга, прямоугольника, - необходимо и достаточно 4х точек по ортогональным осям.
Успехов.

Я признаю, что вы дока в советской геометрии. А как быть если ортогональные оси, пересекающие окружность в 4-х точках, не проходят через центр окружности? Вот с помощью двух взаимно параллельных плоскостей, касательных в противоположных точках окружности, то да, двух точек касания достаточно. А для щупа отличного от плоскости, нет.

 

[OlegK]

Я, каюсь, далеко не Эвклид и не Пифагор, а потому всегда был уверен, что если через два центра перпендикулярных друг другу хорд провести перпендикулярные этим хордам прямые, то эти прямые пересекутся в центре окружности.
Хотелось бы, конечно, переделать на "классический" способ и более автоматизировать такого рода измерения, например, "повесив" на кнопки Шифт-стрелка подменю выбора поиска центра детали или отверстия, но тут придётся подумать какие параметры перемещений добавить в настройках "щупинга" в меню.

 

[Бор33]

Все верно. Более того этим хордам не обязательно быть перпендикулярными. Но две хорды с центром это не две точки. И это хорошо на бумаге. На реальном отверстии будет сложно определить, где пересекутся перпендикуляры к серединам хорд.

 

[OlegK]

Ну вот и надо помыслить, что бы было правильно и как это реализовать, учитывая упрощённость интерфейса.
Может кто-нибудь подкинет предложений?

 

[Vlad-I-Mir]

Какие тут могут быть предложения?
У нас и так ось Х перпендикулярна оси Y всегда...

оффтоп

 

[Бор33]

Ну вот и надо помыслить, что бы было правильно и как это реализовать, учитывая упрощённость интерфейса.
Может кто-нибудь подкинет предложений?

Интересная конечно идея, надо подумать.

Ваши сообщения автоматически объединены: 01.10.2023

Какие тут могут быть предложения?
У нас и так ось Х перпендикулярна оси Y всегда...

оффтоп

Мудро. Вписанный или описанный прямоугольник, при условии, что его стороны измерены под прямым углом. Диагональ прямоугольника деленая пополам и есть центр окружности или цилиндра. Можно мерять всего две стороны, третья сторона ( диагональ) это диаметр.

 

[OlegK]

Можно мерять всего две стороны, третья сторона ( диагональ) это диаметр.

Где-то попадалось поиск центра по трём точкам, но в данном случае, КМК, классический способ с двумя циклами измерений наиболее точный.
Про реализацию, я имел ввиду следующее.
С поиском центра отверстия в принципе всё просто, в настройках достаточно параметров для этого и даже можно сократить всё, кроме подачи для первого и второго измерений.
С поиском центра заготовки - тут данных требуется побольше, помимо подач: высота измерения (тоже наверное можно убрать, если самостоятельно выставить на нужной высоте и обнулить Z, безопасная высота перемещения, дистанция проезда до противоположного края.
Возможно, лучше задавать это не в меню, а где-то "поближе", в диалоговом режиме.
Т.е. по нажатию комибинация кнопок - вылазит диалог "чего изволите?", после выбора нужного действия - последовательность экранов с настройкой вышеуказанных параметров, затем подтверждающий начало измерения экран и, собственно, действие.

 

[vvv1234]

Точность поиска по схеме эл. контакта с заготовкой во многом зависит от дребезга контактов при касании.
Точность /погрешность в минус 2-3 сотки гарантирована. Проверял на ПП.

При работе с пробником две основные причины ошибок измерений следующие.
1. Задержка обработки сигнала с А5. Поэтому чем меньше скорость приближения пробника к детали - тем точнее результат.
2. Нестабильность люфтов.
На отлаженном 3018 и при скорости 5мм/мин точность пробника ~ 10мкм.

Ваши сообщения автоматически объединены: 01.10.2023

Возможно, лучше задавать это не в меню, а где-то "поближе", в диалоговом режиме.

Да, диалоговый режим удобнее.

По моему опыту, измерения получаются точнее с одним приближением, но на маленькой скорости. Из-за нестабильности люфтов. Но разница небольшая, в пределах 5мкм. Вообщем, если будешь делать диалоговый режим - выбор количества приближений лучше оставить на усмотрение пользователя.

 

[ospkant]

Где-то попадалось поиск центра по трём точкам, но в данном случае, КМК, классический способ с двумя циклами измерений наиболее точный.
Про реализацию, я имел ввиду следующее.
С поиском центра отверстия в принципе всё просто, в настройках достаточно параметров для этого и даже можно сократить всё, кроме подачи для первого и второго измерений.
С поиском центра заготовки - тут данных требуется побольше, помимо подач: высота измерения (тоже наверное можно убрать, если самостоятельно выставить на нужной высоте и обнулить Z, безопасная высота перемещения, дистанция проезда до противоположного края.
Возможно, лучше задавать это не в меню, а где-то "поближе", в диалоговом режиме.
Т.е. по нажатию комибинация кнопок - вылазит диалог "чего изволите?", после выбора нужного действия - последовательность экранов с настройкой вышеуказанных параметров, затем подтверждающий начало измерения экран и, собственно, действие.

Вот как реализовано это на NC Studio, которая в принципе не способна выполнять эту операцию... В Gcode. Может чего от сюда можно почерпнуть?