ПОЛЕЗНО GRBL Commander - автономный контроллер на ESP32

[OlegK]

Как-то искал, сейчас опять подвернулись, сюда засуну.
Таблички энергопотребления ESP32 в разных режимах работы радиомодулей и энергосбережения.

 

[homega]

Интуитивно мне казалось, что BT/BLE должен быть наименьшим !?

 

[Bacilio]

ОлегК!!!
Вы ещё с Хелпом не работали по версии 1.3v?
Там уже и по WIFI и FTP Ваши рекомендации нужны.
Кстати, WIFI у меня заработал. Проблема была в моей не внимательности.(сам дурак, но, разобрался).
У меня ПС старенький 2010 года. Разъёмы УСБ на передней панели уже сносились, через раз работают.
Один вопрос:
После успешного окончания текущей программы и 2 раза нажав на Ок- что, нули стираются? выход в "0" по осям с кнопкой шифт уже не работают?
Или опять ошибся?

 

[OlegK]

После успешного окончания текущей программы и 2 раза нажав на Ок- что, нули стираются? выход в "0" по осям с кнопкой шифт уже не работают?

При успешном завершении УП, удаляются служебные файлы, выдаётся информации - время работы, кол-во строк, кол-во пропущенных строк и восстанавливается состояние парсера (глобальные переменные), которое было до начала работы.


Проясню по кнопкам:

1. Кнопки "X0", "Y0" , "Z0" обнуляют рабочие координаты командой G92, при этом в память сохраняются смещения рабочих координат.

2. Кнопки "Shift" + "Go X0", "Go Y0", "Go Z0" отправляют оси в рабочие 0 командой G21G90G0<ось>0.0
Не перемещаться по этим кнопкам в рабочие 0 может, если по-окончании программы оси переместились в начало УП (в 0), соответственно, ехать уже некуда, т.к. они и так там находятся.

3. Кнопки "SC XY", "Shift" + "SC XYZ" перемещают оси в машинные координаты, соответствующие последним рабочим нулям, используя ранее сохранённые значения смещений осей (см. п. 1).
Используется команда G21G90G53G0<ось><значение>. После перемещения, рабочие координаты обнуляются через G92. Эти кнопки работают только после домашней позиции.

4. Сюда же можно добавить кнопку "Shift" + "Zmax", с помощью которой шпиндель "задирается" максимально возможно в верхнее положение, которое соответствует начальной точке в машинных координатах, после отработки поиска "дома". Перемещение производится на G0 до значения
Zmax - 5.0, после чего плавно подъезжает к значению Zmax с подачей 100 мм/мин.
Как и в п. 3, эта функция работает только после поиска "дома".

Вы ещё с Хелпом не работали по версии 1.3v?

Тут уже по версии 1.4 надо хэлп делать, никак не соберусь...
Там я много чего переделал, добавил съём карты высот и беспроводную работу через ВайФай мост.

Там уже и по WIFI и FTP Ваши рекомендации нужны.

Что непонятно - спрашивайте тут.

 

[Bacilio]

При успешном завершении УП, удаляются служебные файлы, выдаётся информации - время работы, кол-во строк, кол-во пропущенных строк и восстанавливается состояние парсера (глобальные переменные), которое было до начала работы.


Проясню по кнопкам:

1. Кнопки "X0", "Y0" , "Z0" обнуляют рабочие координаты командой G92, при этом в память сохраняются смещения рабочих координат.

2. Кнопки "Shift" + "Go X0", "Go Y0", "Go Z0" отправляют оси в рабочие 0 командой G21G90G0<ось>0.0
Не перемещаться по этим кнопкам в рабочие 0 может, если по-окончании программы оси переместились в начало УП (в 0), соответственно, ехать уже некуда, т.к. они и так там находятся.

Олег!!! хочу добавить к вашему "если" -и если кнопка "Z0/Go Z0" перестала фунциклировать. Перед выполнением программы обнулялся по "Z0", после выполнения- Go Z0 не выполнялся. Заменил кнопку.

Тут уже по версии 1.4 надо хэлп делать, никак не соберусь...
Там я много чего переделал, добавил съём карты высот и беспроводную работу через ВайФай мост.

Это через Кандел?

 

[OlegK]

Это через Кандел?

Вкратце - в сообщениях #469... 475

 

[Bacilio]

Спасибо ОлегК!!!
Читал эти посты.
Ждём с нетерпением 1.4 версию.
Кстати, возник вопрос:
По поводу "проб по Z",
У меня разница в реальном "0" (измерял калибровочными пластинами) и "0" по контакту различаются на 0.2- 0.3, естественно, контакт глубже.
Есть ли возможность с АК задать нужные параметры. Скорость подхода, скорость отхода, величину отхода и прочее параметры данной процедуры.?
Или не всё читал?

 

[OlegK]

Есть ли возможность с АК задать нужные параметры. Скорость подхода, скорость отхода, величину отхода и прочее параметры данной процедуры.?

Пока это прописывается "же́стко", в файле app_settings.h, но в 1.4 можно будет задавать через меню.

Или не всё читал?

Да, в хэлпе про это есть.

 

[Bacilio]

ОлегК!!!
Не могли бы Вы скинуть коды ошибок?
Выскочило- "Аларм еррор:8". (Причём 2 раза за день)
В хелпе нет этой информации.
В скетче долго ковырялся, но не нашёл ответа.
Думаю, что все пользователи Вашего девайса меня поддержат.

 

[OlegK]

Не могли бы Вы скинуть коды ошибок?

Всё тут. Это выдаёт GRBL.

Выскочило- "Аларм еррор:8". (Причём 2 раза за день)

В каких ситуациях или при каких действиях выскакивало?

 

[Bacilio]

Всё тут. Это выдаёт GRBL.

ОлегК!!!
это ответ:
"Error 8 – STATUS_IDLE_ERROR
Вы ввели команду, разрешенную только в том случае, если активным состоянием контроллера является «Неактивен».
Например, вы отправили команду $$ во время выполнения другого задания."
- это ни о чём.
Ну, дак выдайте ошибку или сигнал о не активности контроллера.
Это, конечно, не к Вам претензии ОлегК.
Пользуемся тем, что имеем.
По опыту- это хом свичи. Ну, больше то нет никакой обратной связи. Сегодня про имитировал данную ошибку. Кисточкой прошёлся между опто свичями хом. Ну, запылились.
В итоге - АК ругается "Тайм оут" и ни х.....
Чего "Тайм оут"? не понятно.Вроде никуда не торопился.
ОлегК -Сообщения об ошибках - это необходимость для оператора.

В каких ситуациях или при каких действиях выскакивало?

-во время выполнения УП в режиме Рун.

 

[OlegK]

Чего "Тайм оут"? не понятно.

Возможно, у вас ищет дом медленнее, чем у меня (параметры, насколько помню, $24, $25).
А так, как, во время хоуминга ГРБЛ на запросы не отвечает, то через некоторое время (значение таймаута), считаем, что время ожидания ответа превышено и станок не отвечает.
Если во время поиска дома вылазит "Таймаут", то попробуйте увеличить в файле CNC.h
значение (в миллисекундах) в два-три раза для параметра

#define GRBL_DEFAULT_TIMEOUT 10000

-во время выполнения УП в режиме Рун.

Не могу прокомментировать - не сталкивался с таким.
Можно УП глянуть?

 

[Bacilio]

ОлегК!!!
Параметры типичные 25,500.
Более того, иногда "Таймаут" выскакивает когда станочек стоит в покое.

 

[OlegK]

Более того, иногда "Таймаут" выскакивает когда станочек стоит в покое.

Тут вообще непонятно, возможно и у таймаут при поиске дома оттуда же ноги растут...
Смысл в чём - отправили запрос (команду) и станок должен ответить что-нибудь. Это в принципе, происходит практически сразу же и не может быть, что бы станок в течении 10 секунд ничего не ответил.
В покое, на основном экране вообще ничего особенного не происходит - опрос станка, опрос клавиатуры и вывод на дисплей.
Чудеса, какие-то...

 

[Bacilio]

ОлегК!!!
Сейчас станочек работает, грызёт по маленьку.
Когда закончит работу и по экспериментирую.
На мой взгляд -это хом свичи барахлили. После хоуминга хоум свИчи становятся лимит свИчами. Как на это реагирует ГРБЛ мы точно не знаем.
Завтра отпишусь.