ЭКСПРЕСС ВОПРОС Крутилку на ШД

[Дядя Вова]

Как то тут уже публиковали идею установки крутилок на ШД для перемещения по осям в ручную.
В тот момент тема показалось не столь любопытной как сейчас.
В связи с этим у меня появились вопросы.
1. как установить крутилку, если на один конец вала двигателя одета муфта соединяющая двигатель с ходовым винтом, а второй конц не то что в ровень с корпусом двигателя, а даже притоплен.
2. Есть ли идеи?
3. Если ничего нельзя сделать то выкинуть ШД (образно говоря) и поставить другой?

Есть ли у кого НЕМА17 не подлежащий ремонту (сгоревшие обмотки и т.п.)? Для Экспериментов.

 

[Дядя Вова]

Соавременные энкодеры даже не оптические а магнитные, на кристалле магнитодетектор, который по sin/cos определяет соотношение амплитуд фаз и вычисляет углы, шаги программируются, хочешь 50, делаешь 50, хочешь 5000, делаешь 5000.

можно и потенциометр многооборотный поставить. И ежу понятно, что дальше работает математика.

 

[OBN_RacerMan]

Чет не вижу муфты на фото.

У 3018 MAX Metal на оси Z шаговик со встроенным винтом Т8, потому если без переделок крутить, то только за сам винт - что, мягко говоря - весьма неудобно.
Я на ШВП поставил "маховички" (а до этого они на Т8 также стояли). Со временем сделаю на них складные ручки.

 

[demyuri]

Микра на каком чипе?

На квадратном. 32U4

 

[val013]

На квадратном. 32U4

То што на 32U4 - енто хоросооо. А вот што на квандрантном - хужее. Как ты тудой циклы запихивать будешь? Оне ж щитай круглыя. Иль вдруг чо нить дургое цепляцца за углы будет

 

[demyuri]

вдруг чо нить дургое цепляцца за углы будет

не подумавши заказал Виноват, вашбродь! другой раз буду старших слухать

оффтоп

 

[val013]

Виноват, вашбродь!

Лаадна, и в этот раз простим неразумного
А вот, д.Юр, какое ТэZэ у тебя к ентому устройству? Как в частностях видишь егошную работу?
Ну вот, например, предполагаю, что один щелчок энкодера - это перемещение на один установленный шаг. А ежли крутнул сдуру на много щелчков, да ещё и шаг выставил большой? Или надо, чтоб пока не отработает один щелчок другие вообще не воспринимались?
Думаю пока в голове про нюансы алгоритма и, в частности, про анжинерную защиту от себя от дурака, что немаловажно в моём случАе

 

[demyuri]

Как в частностях видишь егошную работу?

Один щелчок - один заданный шаг. Шаги: 0.01; 0.1; 1

 

[val013]

Один щелчок - один заданный шаг. Шаги: 0.01; 0.1; 1

Дык, а ежли сразу крутнуть на шешнадцать щелчков, тады чо должно получицца?

 

[demyuri]

Дык, а ежли сразу крутнуть на шешнадцать щелчков, тады чо должно получицца?

Система должна успеть отследить, посчитать и сдвинуть стол (фрезу) на шашнатсать шагов.

 

[val013]

Система должна успеть отследить, посчитать и сдвинуть стол (фрезу) на шашнатсать шагов.

А я вот не уверен.. Хотя чо теоретизировать. Когда соберёцца - оно и покажет на практике

 

[demyuri]

А я вот не уверен..

Чтобы быть уверенным, не надо дергать штурвал сразу на шишнатцать щелков (да и на чипырнатсать не надо). Учись у свово тёзки, он скорость снижает для точности. Плавно нужно вращать и ласково.

 

[val013]

Плавно нужно вращать и ласково.

А може у его руки не из там где у из меня?

 

[demyuri]

А може у его руки не из там где у из меня?

Тогда ваще просто. Микрик и кулачок на валу, весь энкодер . Один оборот -один щелк. Хоть закрутись!

 

[Robinson1957]

Один щелчок - один заданный шаг. Шаги: 0.01; 0.1; 1

Думаю, даже 0.1 лишнее, при 100 шагов/оборот, либо сотками на 1 мм за оборот, либо по1мм при 100мм/об. А это упрощает, дежурный 0.01мм/дел, и при нажатии кнопика "Ускоренное", 1мм/дел.

 

[demyuri]

Думаю, даже 0.1 лишнее, при 100 шагов/оборот, либо сотками на 1 мм за оборот, либо по1мм при 100мм/об. А это упрощает, дежурный 0.01мм/дел, и при нажатии кнопика "Ускоренное", 1мм/дел.

Это уже на любителя. Мне привышней этими шагами оперировать.