При отправке кареток в позицию home, станок разогнав каретку гонит ее до сработки концевика, это ли не со всей дури станка, инерция при сработке ещё какое то время заставляет вращаться двигатель (даже в режиме удержания) и пускай это совсем кратковременное явление, но оно присутствует, теперь если сработка именно когда датчик на каретке, касается датчика на станине, то этого вполне хватает что бы либо сдвинуть датчик, либо начать его разрушение,поэтому нужен демпфер. При чем здесь гидроусилитель?