необходимость концевиков

[SnakeKVC]

Установил пары концевых выключателей на X и Y и один датчик на верхнее положение Z.

Внимание вопрос.

Куда мне подключать каждый конкретный датчик. Чего-то я совсем туплю.

Плата такая



И что потом делать, чтобы проверить работу?

Контакты параллельны. Верхний ряд "земля"
На этой плате X и Z перепутаны местами.

 

[oLGol]

А как пару датчиков ставить (по паре на оси X и Y)? Т.е. где тот что ближе к мотору, а где тот что дальше? Для всех осей.

 

[SnakeKVC]

А как пару датчиков ставить (по паре на оси X и Y)? Т.е. где тот что ближе к мотору, а где тот что дальше? Для всех осей.

Не совсем понятно. По одному датчику туда где "дом", остальные на противоположных сторонах осей.

 

[homega]

А как пару датчиков ставить (по паре на оси X и Y)? Т.е. где тот что ближе к мотору, а где тот что дальше? Для всех осей.

абсолютно не имеет значений. плата не может опознавать который сработал . NO - параллельно, NC- последовательно.

 

[oLGol]

Вот у меня и основной вопрос, какой куда. На примере оси Y. Есть датчик у мотора, есть датчик с противоположной стороны. Куда на плате их цеплять, чтобы плата понимала, что если стол едет вперед, то его ограничивает передний датчик, если назад, то его ограничит задний (у мотора). У меня вот с эти непонятки.

 

[SnakeKVC]

Вот у меня и основной вопрос, какой куда. На примере оси Y. Есть датчик у мотора, есть датчик с противоположной стороны. Куда на плате их цеплять, чтобы плата понимала, что если стол едет вперед, то его ограничивает передний датчик, если назад, то его ограничит задний (у мотора). У меня вот с эти непонятки.

Они параллельны. Там нет зада и переда. Станок реагирует на срабатывание любого датчика на оси.

 

[homega]

Вот у меня и основной вопрос, какой куда. На примере оси Y. Есть датчик у мотора, есть датчик с противоположной стороны. Куда на плате их цеплять, чтобы плата понимала, что если стол едет вперед, то его ограничивает передний датчик, если назад, то его ограничит задний (у мотора). У меня вот с эти непонятки.

понимает по установленным limits и homing direction

Ваши сообщения автоматически объединены: 11.08.2021

Они параллельны. Там нет зада и переда. ....

Неа.
в сторону home сработает отскок а в противоположном alarm.

 

[oLGol]

Ну, т.е. я установлю, а там оно само будет соображать? Или нужно будет дополнительно какие-то параметры вводит? Если электрически параллельны, я понимаю глупость своего вопроса.

 

[homega]

Ну, т.е. я установлю, а там оно само будет соображать? Или нужно будет дополнительно какие-то параметры вводит? Если электрически параллельны, я понимаю глупость своего вопроса.

homing direction i limits.
$23 - Homing dir invert, mask

 

[Alexmit]

Или нужно будет дополнительно какие-то параметры вводит?

$23 надо будет настроить.

 

[SnakeKVC]

понимает по установленным limits и homing direction

Ваши сообщения автоматически объединены: 11.08.2021

Неа.
в сторону home сработает отскок а в противоположном alarm.

Это при поиске "дома" сработает отскок, а при штатной работе пофигу.

 

[oLGol]

Примерно понял. Подключил наобум, поменяв Z и Х.

Какой дальнейший ход действий у меня?

 

[SnakeKVC]

Примерно понял. Подключил наобум, поменяв Z и Х.

Какой дальнейший ход действий у меня?

Надо их активировать в прошивке.
S21 (top)

- Жесткие границы, логический Жесткие границы в общих чертах работают также как и мягкие, но используют аппаратные выключатели. Как правило, вы подсоединяете концевые выключатели (механические, магнитные или оптические) в конце каждой из осей или в тех точках, достижение которых в процессе перемещения, как вы считаете, может привести к проблемам. Когда срабатывает выключатель, он приводит к немедленной остановке любого перемещения, останову охлаждения и шпинделя (если подключен), и переходу в аварийный режим, требующий от вас проверить станок и выполнить сброс контроллера. Для использования жестких границ с Grbl, соответствующие выводы подтягиваются к питанию внутренним резистором, поэтому все, что от вас требуется - подключить нормально разомкнутый концевой выключатель между выводом и землей и задействовать жесткие границы командой S21=1. (Отключение - командой S21=0.) Мы настоятельно рекомендуем озаботиться подавлением электических наводок и помех, способных повлиять на измерения. Если хотите проверять границы для обоих концов одной оси, просто подключите два выключателя параллельно между выводом и землей, чтобы срабатывание любого из них приводило к срабатыванию жесткой границы. Имейте в виду, что срабатывание жестких границ рассматривается как исключительное событие, выполняющее немедленный останов, и может приводить к потере шагов. Grbl не имеет никакой обратной связи от станка о текущем положении, так что он не может гарантировать, что имеет представление о том где реально находится. Так что, если произошло нарушение жестких границ, Grbl перейдет в бесконечный цикл режима АВАРИЯ, давая вам шанс проверить станок и требуя выполнить сброс Grbl. Помните, что эта возможность используется исключительно в целях безопасности.

 

[oLGol]

Вот 3Д принтер, он как-то сам ездил по концам осей, потом упирался датчиком в стол и как я думал, он типа приводит себя в положение, которое для него будет понятным, чтобы дальше работать. А CNC как-то иначе работает?

 

[SnakeKVC]

Вот 3Д принтер, он как-то сам ездил по концам осей, потом упирался датчиком в стол и как я думал, он типа приводит себя в положение, которое для него будет понятным, чтобы дальше работать. А CNC как-то иначе работает?

Так же.