ВОПРОС Шаговый двигатель Nema 17 (17HS4401)

[popovsky]

Всем привет, решил поменять шаговые двигатели с нонейма (быстрее всего это 17HS3401) на Nema 17 (17HS4401), но у них вал в сечении не круглый... а с выборкой... возник вопрос муфта шагового двигателя на него нормально встанет, не будет болтаться? Просто есть движки у которых нормальные круглые валы, а есть с выборкой? И вообще имеет смысл такой апгрейд?
Фото вала прилагаю...

 

[vvv1234]

Вообще то да. При апгрейде. Если ставить швп, то масса и инерция увеличиваются. Потому и двиг нужон помощее. Да и стол, портал, становятся потяжелее. Потому 4401 а лучше 8401. В самый раз будут. Я у себя заменил 3401 на 4401

Китайские нема17 надежнее выбирать по длине. Примерные соотношения длина-момент
34мм - 0.27нм (стоковый 3018)
48мм - 0.45нм (алюминиевый 3018)
60мм - 0.8нм

 

[bobr25]

Китайские нема17 надежнее выбирать по длине. Примерные соотношения длина-момент
34мм - 0.27нм (стоковый 3018)
48мм - 0.45нм (алюминиевый 3018)
60мм - 0.8нм

Нормальные продаваны на алике так же пишут- обратите внимание на длину корпуса

 

[Иван Шмит]

А можно потом ещё разобрать корпус и увидеть внутри якорь от "блинчика" любезно спрятанный туда радушными китайскими друзьями в угоду спроса на более длинные ШД.

К замене, имхо, надо подходить причинно на практике. Есть проблемы с имеющимися? Греются на целевом токе? Пропускают шаги на сниженном? Буксуют при целевых ускорениях?
И если настройки тока и проверка кинематики не помогают - значит надо менять, но и учитывать выдаст ли плата и драйвер тот ток, что нужен будет для раскрытия потенциала.

Как я вижу задачу, на винтах, неспешно пилить дорожки должны вполне справляться и стоковые шд.

 

[bobr25]

У меня пропуски по х,у были когда люфт-гайку слегка притягиваю. Потому и поменял+с прицелом будущей замены трап-винта на швп

 

[Бор33]

У меня пропуски по х,у были когда люфт-гайку слегка притягиваю. Потому и поменял

No comments

 

[bobr25]

No comments

запятые СТОЯТ!!!! так что шагаем без мата

 

[Efenia]

Если ставить швп, то масса и инерция увеличиваются

да не сильно то они и увеличиваются, в смысле масса и инерция, увеличивается усилие для страгивания, увеличивается нагрузка затрачиваемая на перемещение гайки ШВП по винту, увеличиваются скорости перемещения так как швп выдерживает нагрузку гораздо выше чем стоковые гайка-винт, и ключевую роль далеко не масса с инерцией играют, это не 3д принтеры, где, в погоне за скоростью , каждый грамм имеет значение, здесь и скорости ниже и порталы со столами+заготовка имеют уже массу с инерцией такую, что добавление массы гайки и опоры гайки ШВП уже никакой роли не играет.

 

[XAND]

Какой шаговый моторчик лучше брать на замену 3401 для увеличения скорости по осям? Станок на плате MSK заявляет скорости до 6000, но моторчики 3401 с ней не справятся.

 

[Иван Шмит]

Какой шаговый моторчик лучше брать на замену 3401 для увеличения скорости по осям? Станок на плате MSK заявляет скорости до 6000, но моторчики 3401 с ней не справятся.

Главное какой станок, какая кинематика, а не какая плата. И какой инструмент этот станок собирается таскать на такой скорости.

6000 мм/мин это вооьще не высокая скорость для указанных моторов, если там например ремни.
В целом на китайские цифры стоит не смотреть из описания платы, пусть обещают хоть что, смотрите на станок, кинематику и задачи

 

[XAND]

Главное какой станок, какая кинематика, а не какая плата. И какой инструмент этот станок собирается таскать на такой скорости.

6000 мм/мин это вооьще не высокая скорость для указанных моторов, если там например ремни.
В целом на китайские цифры стоит не смотреть из описания платы, пусть обещают хоть что, смотрите на станок, кинематику и задачи

Ремней нет... но на высоких скоростях моторы ревут и сбивают шаг

 

[XAND]

Ремней нет... но на высоких скоростях моторы ревут и сбивают шаг

Задачи выжигать рисунок для травления по фоторезисту, иногда делать картинки на различных материалах. Для фрезера задачи скромные - вырезание по контуру в основном пока. Короче станок нужен для разработки антенн

 

[Иван Шмит]

Ремней нет... но на высоких скоростях моторы ревут и сбивают шаг

проверьте ток, проверьте ровность кинематики, перекосы, подшипники...
Менять моторы - крайний этап, который без всего предшествующего может ничего не дать.

 

[Robinson1957]

Ремней нет... но на высоких скоростях моторы ревут и сбивают шаг

Ну, ты сам посуди, если шаг винтов 4мм (2х заходные),
6000(мм/мин) / 4(мм/оборот) = 1500(об/мин), это для шаговиков вряд ли выносимо, крутящий момент близок к нулю. Более менее действенный крутящий момент это 400 ÷500 об/мин, далее идет существенное падение, и, если сопротивление передвижению осей ощутимое, даже при 400 об/мин (1600 мм/мин) может наступить срыв.

 

[XAND]

Ну, ты сам посуди, если шаг винтов 4мм (2х заходные),
6000(мм/мин) / 4(мм/оборот) = 1500(об/мин), это для шаговиктв вряд ли выносимо, крутящий момент близок к нулю. Более менее действенный крутящий момент это 400 ÷500 об/мин, далее идет существенное падение, и, если сопротивление передвижению осей ощутимое, даже при 400 об/мин (1600 мм/мин) может наступить срыв.

То есть предпочтительнее резинопривод? Или есть какие то варианты? Собственно хотелось бы иметь более быстрый станок, потому что в разработке время критично.

 

[Alexmit]

Ремней нет... но на высоких скоростях моторы ревут и сбивают шаг

Если винты, то максимум можно вытянуть 2000 мм/мин при драйвере DRV8825 и то если правильно помню при делителе 1/8 .
А если драйвера TMC, то больше 1000 мм/мин не получится.