ВОПРОС Токарный станок

[vvv1234]

Развлекательная штука прошивка для токарника. С одной стороны, вроде бы проще, чем для фрезера: две оси, скорости невысокие и т.д. Но это, если не заниматься фигурной обточкой. А с фигурной там уже появляются интересные моменты, типа алгоритмов оптимальной аппоксимации кривых, которые прошивка фрезера не делает потому, что этим занимается компьютерная программа для подготовки ж-кода.

Или еще одно отличие: оптимальная стратегия заглублений на проход. Так, чтобы ползая по кривой, резец где-нибудь сильно не заглубился и не застрял. Вот теперь развлекаюсь моделированием таких стратегий.

 

[2aas]

оптимальная стратегия заглублений на проход

Актуально. Как частный случай - нарезание резьбы.
При ручной обработке без практики, кучи загубленных заготовок и резцов не получится точно и чисто.

 

[vvv1234]

Яйцо Фаберже .

 

[vvv1234]

Ну вот, практически закончил с прошивкой для токарника. Остались мелочи типа параболоида и гиперболоида. Но это уже просто, т.к. оптимальные алгоритмы аппроксимации кривых хордами на основы методов локальной кривизны уже придумал и отмоделировал (кому интересно - почитайте про эвольвенты).

Эта прошивка - эксперимент по управлению ЩД не стандартными таймерами, а задержками. Преимущества и недостатки задержек следующие.

Преимущества: не нужен буфер импульсов, коды прозрачнее, не надо отслеживать перекрывающиеся запросы на генерацию импульсов по разным осям.
Недостатки: нет возможности расчетов движений во время генерации импульсов. Для одноосевого управления или при разделении расчетов и генерации импульсов по ядрам это не важно. Тогда как при работе нескольких осей или одноядерном МК задержки существенно замедляют выполнение работы.

Вообщем, на практике, если не гнаться за высокими скоростями, задержки работают. А для одноосевого управления, что достаточно для выполнения базовых токарных операций, что задержки, что таймеры - нет разницы. Возможно, что следующим экспериментом будет перевод прошивки на таймеры. Чтобы можно было сравнить в работе два варианта.