В свое время бах темперировал клавир , там тоже частоты не совпадали , в ля мажоре нота до имеет одну частоту а в фа мажоре уже чучуть другая частота , сам проверял с помощью математики.
Вот я подумал , нафиг нам математика когда есть к примеру тромбон и скрипка и тем более бах.
Короче надо темперировать данную систему , а там только октавы совпадают.И получается что данное реализовано на матче три с одним датчиком холла , Они как раз и темперировали всю систему , но оказалось что шаговик разгоняется медленно а асихронный быстро , поэтому видел видос где сначала запускается шаговый - разгоняется заранее а уже после подключают шпиндель с помощью специальной кнопки.(может быть чучуть наоборот)Поищу и покажу потом.