ПОЛЕЗНО GRBL Commander - автономный контроллер на ESP32

[vvv1234]

Надо бы посмотреть, как Кэндл это делает...

Не стоит, по моему мнению, сильно усложнено и обобщено. Кроме того, там много специфики Qt, а установить Qt на твой АК сложновато будет . Тебе будет проще все сделать с нуля, чем разбираться с абстрактными моделями Candle.

P.S. У меня в АК меню для снятия карты сделаны вот так, может, пригодится

 

[OlegK]

Не стоит, по моему мнению, сильно усложнено и обобщено.

Я не про передрать код, а чисто принцип подсмотреть.
Если отправить команду на длинное перемещение в станок, то повлиять на Z, пока оно едет, будет невозможно.
Значит, надо строки УП пропускать через алгоритм разбиения на какие-то отрезки и для каждого отрезка вычислять смещение по Z, соотв. карты высот, формировать новые строки и их уже и отправлять в станок.
Вроде, по-другому, просто никак...

 

[vvv1234]

Я не про передрать код, а чисто принцип подсмотреть.

Я несколько дней разбирался, чужие коды - потемки... Все там очень обстрагировано. И есть один недостаток: надо добавить ограничения на малые смещения по Z (скажем, 5мкм), станок такие перемещения плохо отрабатывает. Т.е. если при заданном суботрезке перемещение по Z меньше минимального - суботрезок надо удлиннять до тех пор, пока перемещение не станет больше минимального.

 

[OlegK]

Я так понял, ты зону сканирования сам задаёшь в X size Y size?
А начальная точка? Если начало УП в центре, тогда как?

 

[vvv1234]

Я так понял, ты зону сканирования сам задаёшь в X size Y size?
А начальная точка? Если начало УП в центре, тогда как?

Не, X и Y - это размер ПП. Размер зоны расчитывается через к-во точек (X и Y points) и показывается в zone.
Начальная точка всегда в нуле (левый нижний угол ПП). А где начало УП - без разницы, привязка соответствующей точки карты получится автоматом, через координаты зоны.

Ваши сообщения автоматически объединены: 25.01.2023

Разработка АК - дело интересное и увлекательное. Несколько лет занимался с большим удовольствием. Но лично для меня оптимальным оказалось это.

Так оставьте ненужные споры
Я себе уже все доказал

 

[Robinson1957]

 

[OlegK]

Кстати.
Небольшая идейка - возможность, перед запуском, посмотреть начало выбранной УП на предмет комментариев.
Например, вот кусок начала УП -
; Name: pcb d0.6 h0.04 s2
; Tool: End Mill (O0.6 mm)
; Depth: 0.04
; Side: Top
G21 G17 G90
M3 S12000
G0Z5
M3
X1.547Y0.197
и.т.д
Видим комментарии, куда можно вписать нужную информацию -
что фрезеруем, чем и другие важные штуки.
В станок они не попадут.
Ограничения - комменты д. быть в начале УП (это логично), в количестве не более 12 строк (хватит?),
длина строки - не более 20 символов (ограничение дисплея, иначе обрежется) и без кириллицы (можно транслитом).

Полезная штука?

 

[demyuri]

Можно игнорить строки в скобках, тогда и в теле программы можно комментарии вставлять

 

[OlegK]

Можно игнорить строки в скобках,

Оно и так игнорится. То, что там где-то в середине УП с точки зрения эксплуатации АК неинтересно и смысла не имеет. А вот в шапке УП информация может быть полезна - не нужно запоминать или записывать, под какой инструмент она выполнена. Можно, конечно, в названии файла что-то указать, но длина имени ограничена, лучше его просто понятно назвать.

 

[demyuri]

То, что там где-то в середине УП с точки зрения эксплуатации АК неинтересно и смысла не имеет

Если деталь, то можно перед разными элементами подписать: выступ, паз, отверстие,....

 

[OlegK]

то можно

А я и не против, пусть там хоть стихи будут. Как по мне, проматывать многотысячестрочную УП на таком дисплее - идея завиральная.

 

[vo1m1r]

Всем доброго вечера, вообщем работает станочек ставлю на паузу, потом ещë раз кнопка паузы, дорабатывается буфер, после станок останавливается. Поднимаю ось z, отвожу x y z в 0 координаты shift + sc xyz. Потом shift+run пункт resume job, станок подходит к той точке где остановился вкл. шпиндель z опускается и появляется ошибка на дисплее, запускал несколько раз, но ошибка. Потом shift+run клавиша с цифрой 1, проверку файл с g кодом проходит ошибок нет, управляющая прога делалась в вектрике 9.5 сохранялась в постпроцессоре grbl(mm). Прошивка пульта вторая _1_1_ b. Координаты сохраняются, а при выборе sos job тоже самое - ошибка. Вообщем сохранение есть, но с него не старует, выходит ошибка из-за которой невозможно продолжить прерванную обработку.

 

[demyuri]

Error 22 – STATUS_GCODE_UNDEFINED_FEED_RATE
Вы не можете выполнить движение, если не была задана скорость подачи, поэтому перед отправкой команды движения
введите что-то вроде F100 (подача со скоростью 100 мм/мин).
Скорее всего, вы увидите эту ошибку только при запуске команд из командной строки.
У вас в УП подача задана только в начале программы. Запуская ее с середины вы не указываете, с какой подачей работать. Предполагаю, что шпиндель тоже не включается.

 

[OlegK]

выходит ошибка

Можете кинуть мне в личку файлы из корня карты
start.job
resume.job
и
начало вашей УП (строк 50), а лучше всю.
Такое ощущение, что величина рабочей подачи где-то потерялась.
И файлы эти с карты не удаляйте (и новое задание не начинайте), иначе не сможете
завершить задание. Или сохраните их куда-нибудь.

 

[Efenia]

Знаете походу эта ошибка описана здесь, не уверен что это именно оно, но вот что пишут: Constant Error 22 since updating · Issue #255 · gnea/grbl
воспользуйтесь переводчиком, смысл в том , что в прошивке 1,1 не прописывается значение подачи по умолчанию (в 0.8 и 0.9 она прописывалась, в 1,1 нет) то есть подача действительна до момента смены , вы ставите станок на паузу , далее делаете какие то манипуляции скорее всего с перемещениями используя подачи G0 , после , при снятии с паузы , проходит команда g1 которая должна включить рабочую подачу, вот только параметров этой подачи в памяти уже нет.

Ваши сообщения автоматически объединены: 10.02.2023

Error 22 – STATUS_GCODE_UNDEFINED_FEED_RATE
Вы не можете выполнить движение, если не была задана скорость подачи, поэтому перед отправкой команды движения
введите что-то вроде F100 (подача со скоростью 100 мм/мин).
Скорее всего, вы увидите эту ошибку только при запуске команд из командной строки.
У вас в УП подача задана только в начале программы. Запуская ее с середины вы не указываете, с какой подачей работать. Предполагаю, что шпиндель тоже не включается.

Опять опередили