ПОЛЕЗНО GRBL Commander - автономный контроллер на ESP32

[vo1m1r]

Проверить сегодня не получилось, с подключением к компу пульта подключенного к плате, целая эпопея выходит.

 

[OlegK]

целая эпопея выходит.

А в чём эпопея?
У меня пульт подключен к станку, включаю станок (и АК, само-собой), только потом пихаю ЮСБ кабель в комп.
Всё. И со станком работает и с компа могу тут же залить и продолжить тестить на станке.

 

[vo1m1r]

У меня пульт сделан по проекту Sailanser, поэтому его нужно разбирать подключать проводками программатор.

 

[nick56]

у меня тоже по Sailanser, обновляйся через сд карту

 

[OlegK]

обновляйся через сд карту

Дело не в обновлении. У vo1m1r варианты из шапки не коннектятся к плате станка, только совсем старая версия 1.1. У меня три АК и три разных платы - все коннектятся и со старыми и с более новыми версиями прошивки. Для попытки понять, что не так, нужно хотя бы посмотреть, что выдаётся в Сериал порт в режиме отладки, а для этого нужно подключить USB-UART конвертер к АК и компу.
Судя по тому, что больше никто не отписывается о проблеме, то у них либо всё работает, либо не пробовали.

 

[Sailanser]

Столкнулся сегодня с интересным приколом в контроллере.
Итак есть файл, точнее код, все просто просто сверлим 3- отверстия на 8 мм:

;    Name:    D-D3.2MM_T6
;    Tool:    Сверло (O3.2 мм)
;    Depth:    2
;    Side:    Top
G21 G17 G90
M3 S12000
G0Z20
X10.5Y13.5
Z2
G1Z-8.000F60
G0Z10
X109.499Y4.501
Z2
G1Z-8.000
G0Z10
Y22.499
Z2
G1Z-8.000
G0Z10
Z20
X0Y0
M5
M30

Выбираю все как всегда, выполнить, ага выполнить, жму старт и все. Error No saving Data
И все ни в какую с этим файлом не захотел работать с другими норм.
Это он куда пытался писать во флешь память или на SD карту?

 

[OlegK]

Error No saving Data

По идее, такое выдаётся, если выбрать при старте не New, а Resume - в этом случае выполняется проверка наличия на карте файлов Start.job и Resume.job с показом такого сообщения, естественно, если их нет.
А в запросе после нажатия кнопки что было показано - "Run G-code" или "Continue job"?

 

[Sailanser]

Вот вот это к сожалению сейчас не вспомню дело еще днем было. Просто быстренько переключился на вай файку и просверлил. Надо будет еще погонять этот файл если вылезет посмотреть. Просто удивило что все до него (он последний по плану был) норм прошло а вот с ним ни в какую.

з.ы
Как посмотрел по теме у кого то тоже инициализация дисплея не проходила если не было коннекта с платой станка тоже были черные квадратики.

 

[OlegK]

Просто удивило что все до него (он последний по плану был) норм прошло а вот с ним ни в какую.

Устамши, возможно, уже был, не на ту кнопку ткнул

 

[Sailanser]

Да вроде нет хотя. Да ладно фиг с ним файлик есть надо попробовать погонять будет. А это так по просьбе одному "ученичку" с журнала Радио вот такую финтифлюшку делаю

Нафиг она нужна не понятно, так для предварительной оценки разве что пойдет, слишком маленький диапазон для измерения.

 

[OlegK]

Товарищ один попросил разъяснить про приостановки-возобновление выполнения задания.
Писать было лень, на телефон заснять проще.
Снято экспромтом, на опечатки оговорки внимания не обращайте, надеюсь понятно.
Пришлось видео пожать посильнее, т.к. ЯД вымогает денег, если файл превышает 1 Гб.
Собственно, смотреть тут, кому охота.

 

[OlegK]

Снятие карты высот...
Первый ком, как водится, блином.
Зарядил пластину стеклотекстолита через проставку, для "погнутости".
Снял АК карту, закинул по вафле на комп и "скормил" её Кэндл.
Получилась такая загогулина.

Из Кэндл сохранил УП с учётом этой карты и перекинул её по вафле на АК.
Вместо фрезы поставил алмазную "царапалку" и вот результат.



Пока не радует, надо ещё поэкспериментить...
Карту снимал 3D-датчиком, двумя проходами - "пристрелочным" (F500) и окончательным (F10).
Надо попробовать тоже самое с токопроводящим зондом

 

[OlegK]

Попробовал токопроводящий зонд (обломанный гравёр) + удвоил в настройках кол-во точек сетки сканирования и интерполяции, вроде получше стало.
Тут выставил "царапку" чисто по слою окисла на плате, что бы на саму царапину посмотреть - ест ли пропуски или заглубления.

Хрен её ещё нормально зафотаешь, под разными углами царапину то видно, то нет.
Вот, поймал как-то ракурс -

Ну и прикрутил "показометры" - счётчик оставшихся сканов и затраченное для всего этого время.

 

[OlegK]

В связи с получившимся экспериментом по запуску на ESP32 WiFi-моста (Кэндл -> виртуальный COM порт -> АК -> станок) возник вопрос "а надо ли"?
Думается, в чистом виде оно не особо может понадобиться, ибо неудобно, а вот с возможностью подстроить положение фрезы и обнулиться перед запуском УП с компа из соседней комнаты - возможно. Кстати, обмен между Кэндл и станком вполне перехватываем, поэтому статусы и положение даже запрашивать не нужно - это делает Кэндл и останется лишь "забрать эти данные себе". Другое дело - отправка своей команды. Тут нужно как-то определять, что "втискиваемся" не в середину чужого трафика.
Или есть вариант проще - беспроводной нумпэд, которым управляется Кэндл.
Но, само-собой, это будет не наглядно - без цыфирек и прочих статусов.
Ещё нужно учитывать, что WiFI-мост - это просто "замена кабеля" комп-станок, а потому, никакие режимы возобновления работы АК тут не будут работать, кроме как "отправить с заданной строки" из Кэндл.

 

[OlegK]

В общем, WiFi-UART мост добавил.
С АК - можно позиционироваться, выставить или перейти в нули, разлочить и запустить поиск дома.
В этом режиме работают только следующие кнопки и то, с условием, что статус "Idle", во-избежание коллизий.
Опробовал на УП (окружности из коротких отрезков) при подаче 3000 затыков не наблюдалось.
Более быстро проверить не на чем...