ПОЛЕЗНО Шаговые двигатели, характеристики. Драйверы шаговых двигателей, разновидности, настройка.

[Efenia]

Если это было первое подключение, полагаю, ШД издал приветственный клич.

Ваши сообщения автоматически объединены: 25.06.2023

Неделю назад задал скромный вопрос...
И...
"Вдруг как нож мне в спину.
Забрали Катерину...
И следователь стал меня главней"

Вернее ШД засвистел.... а мой вопрос побоку.

ШД засаистеть (ну если слово свистит, в прямом понимании этого слова ) может в двух случаях, 1) работает на частоте при которой издается этот свист (этим любит заниматься DRV 8825) 2) если подшипник накрылся , заклинил и вращается на либо вместе с валом в посадочном месте корпуса, либо наоборот вал вращается, подшипник нет. Самый простой способ исключить одно из двух ,это подключить вместо свистящего ШД заведомо исправный. Ну а дальше уже думать что делать, либо перебирать ШД, либо менять драйвер или ШД. Вот и весь ответ, это и самому догадаться не сложно.

 

[Vlad-I-Mir]

ШД засаистеть....

Че-е-го?

Дядя Юра-а-а, ты кудЫ глядишь?

 

[AnLaz]

Ищут ответ. Подождите ещё немного.

videomi.org - videomi Ресурсы и информация.

videomi.org ваш первый и лучший источник всей информации, которую вы ищете! От общих тем до всего, что бы вы хотели найти здесь, videomi.org содержит все это. Надеемся, вы найдете то, что ищете!

videomin.net

Ваши сообщения автоматически объединены: 26.06.2023

это подключить вместо свистящего ШД заведомо исправный

Кажется в эксперименте участвовало 2 ШД. Думается один точно был исправен ?

 

[bobr25]

По поводу режима удержания. Все таки что лучше для стабильности и точности позиционирования- удержание ($=255) или нет?

 

[Vlad-I-Mir]

...удержание ($=255) или нет?

Это чего? Как? Куда?

 

[vvv1234]

По поводу режима удержания. Все таки что лучше для стабильности и точности позиционирования- удержание ($=255) или нет?

Я для плат ставлю $1=25, проблем не было, дорожки 0.05мм делает. Вчера фрезеровал дюраль с тем же $1=25 - тоже без проблем и точность на уровне.

 

[Efenia]

По поводу режима удержания. Все таки что лучше для стабильности и точности позиционирования- удержание ($=255) или нет?

Ну во первых , не $=255 ,а $1=255, второе режим полного удержания шд влияют не на точность, а на борьбу с весом и инерцией, так что поставив $1=255 точность станка вряд ли увеличится, а в некоторых случаях возможно получение пропусков шагов, так как ШД и драйвер ,при этом, будет нагреваться сильнее, и возможно потребуется снижение Vref на драйвере , а недостаточный ток на ШД может привести к тому, что ШД начнет пропускать шаги, что явно не добавит точности станку. Но и без удержания нельзя , инерция будет раскручивать ваш ШД при каждой смене направления вращения. Так что $1 выставляется сугубо по характеристикам станка , в большинстве случаев ,особенно на мелких cnc, вполне хватает стоковых значений 10-30 мс, этого в большинстве случаев хватает на погашение инерционной состовляющей движения каретки , а трение в паре винт/гайка удерживает каретку в неподвижном состоянии, но при большой массе состовляющих оси, при нехватке силы трения в паре винт/гайка , для обеспечения неподвижности кареток, вот тогда и используют режим полного удержания $1=255

 

[bobr25]

Шд греются не сильно, нагрев драйверов -принудительное охлаждение. Параметр $ написал сокращенно(писал с телефона, искать было некогда) кто в теме тот понял. Просто были моменты сдвига шд, от помех. И сейчас наблюдается эффект- при команде "восстановить след. Координаты" (в плоскости). Шпиндель уезжает в указанную координату, но при этом сбивается координата z. На входе бп стоит эми фильтр, все жгуты одеты в оплетку с выводом на заземление в одной точке.

 

[Robinson1957]

Шпиндель уезжает в указанную координату, но при этом сбивается координата z. На входе бп стоит эми фильтр, все жгуты одеты в

При движении любой оси, другие оси находятся в режиме удержания, потому, что сигнал EN общий для всех осей. И, если происходит потеря координаты Z, при работе только осей X и Y, значит где то проходят импульсы или наводка на STEP оси Z.

 

[bobr25]

При движении любой оси, другие оси находятся в режиме удержания, потому, что сигнал EN общий для всех осей. И, если происходит потеря координаты Z, при работе только осей X и Y, значит где то проходят импульсы или наводка на STEP оси Z.

Вот и хотел бы ее поймать

 

[Robinson1957]

Вот и хотел бы ее поймать

Драйвера внешние или степстики? Если степстики, подтяни входы STEP к +5В через резюки 10кОм (smd 103), с внешними немного сложнее.

 

[bobr25]

drv 8825,

 

[Robinson1957]

drv 8825,

Это как раз формата степстик, они имеют входы с достаточно большим сопротивлением и имогут ловить импульсные наводки, подтяни входы STEP к +5В через 10кОм

 

[vvv1234]

Шд греются не сильно, нагрев драйверов -принудительное охлаждение. Параметр $ написал сокращенно(писал с телефона, искать было некогда) кто в теме тот понял. Просто были моменты сдвига шд, от помех. И сейчас наблюдается эффект- при команде "восстановить след. Координаты" (в плоскости). Шпиндель уезжает в указанную координату, но при этом сбивается координата z. На входе бп стоит эми фильтр, все жгуты одеты в оплетку с выводом на заземление в одной точке.

Управление шпинделем ручное или программное?

Какая у тебя гайка ходового Z-винта: пластик или латунь?

 

[Efenia]

нагрев драйверов -принудительное охлаждение

Вы вообще понимаете о чем речь? Принудительное охлаждение вещь конечно полезная, но не во всех случаях эффективная, и иногда надежда на внешний вентилятор дующий на радиатор охлаждения "выходит боком" радиатор может рассеять тепло только с части микросхемы соприкасающейся с ним, при постоянном нагреве микросхема прогревается полностью и радиатор уже не успевает отводить тепло, да, согласен , время перегрева микросхемы возрастает в разы, но не исчезает полностью. Так что выкручивать vref в надежде что драйвер успеет охладиться при принудительном обдуве очень плохая идея.