ПОЛЕЗНО Шаговые двигатели, характеристики. Драйверы шаговых двигателей, разновидности, настройка.

[Efenia]

Если это было первое подключение, полагаю, ШД издал приветственный клич.

Ваши сообщения автоматически объединены: 25.06.2023

Неделю назад задал скромный вопрос...
И...
"Вдруг как нож мне в спину.
Забрали Катерину...
И следователь стал меня главней"

Вернее ШД засвистел.... а мой вопрос побоку.

ШД засаистеть (ну если слово свистит, в прямом понимании этого слова ) может в двух случаях, 1) работает на частоте при которой издается этот свист (этим любит заниматься DRV 8825) 2) если подшипник накрылся , заклинил и вращается на либо вместе с валом в посадочном месте корпуса, либо наоборот вал вращается, подшипник нет. Самый простой способ исключить одно из двух ,это подключить вместо свистящего ШД заведомо исправный. Ну а дальше уже думать что делать, либо перебирать ШД, либо менять драйвер или ШД. Вот и весь ответ, это и самому догадаться не сложно.

 

[Vlad-I-Mir]

ШД засаистеть....

Че-е-го?

Дядя Юра-а-а, ты кудЫ глядишь?

 

[AnLaz]

Ищут ответ. Подождите ещё немного.

Если б я был султан (из кинофильма \"Кавказская пленница, или Новые приключения Шурика\") скачать с 3gp, mp4, mp3, m4a

Если б я был султан (из кинофильма \Кавказская пленница, или Новые приключения Шурика\) скачать видео бесплатно на мобильные и pc

videomin.net

Ваши сообщения автоматически объединены: 26.06.2023

это подключить вместо свистящего ШД заведомо исправный

Кажется в эксперименте участвовало 2 ШД. Думается один точно был исправен ?

 

[bobr25]

По поводу режима удержания. Все таки что лучше для стабильности и точности позиционирования- удержание ($=255) или нет?

 

[Vlad-I-Mir]

...удержание ($=255) или нет?

Это чего? Как? Куда?

 

[vvv1234]

По поводу режима удержания. Все таки что лучше для стабильности и точности позиционирования- удержание ($=255) или нет?

Я для плат ставлю $1=25, проблем не было, дорожки 0.05мм делает. Вчера фрезеровал дюраль с тем же $1=25 - тоже без проблем и точность на уровне.

 

[Efenia]

По поводу режима удержания. Все таки что лучше для стабильности и точности позиционирования- удержание ($=255) или нет?

Ну во первых , не $=255 ,а $1=255, второе режим полного удержания шд влияют не на точность, а на борьбу с весом и инерцией, так что поставив $1=255 точность станка вряд ли увеличится, а в некоторых случаях возможно получение пропусков шагов, так как ШД и драйвер ,при этом, будет нагреваться сильнее, и возможно потребуется снижение Vref на драйвере , а недостаточный ток на ШД может привести к тому, что ШД начнет пропускать шаги, что явно не добавит точности станку. Но и без удержания нельзя , инерция будет раскручивать ваш ШД при каждой смене направления вращения. Так что $1 выставляется сугубо по характеристикам станка , в большинстве случаев ,особенно на мелких cnc, вполне хватает стоковых значений 10-30 мс, этого в большинстве случаев хватает на погашение инерционной состовляющей движения каретки , а трение в паре винт/гайка удерживает каретку в неподвижном состоянии, но при большой массе состовляющих оси, при нехватке силы трения в паре винт/гайка , для обеспечения неподвижности кареток, вот тогда и используют режим полного удержания $1=255

 

[bobr25]

Шд греются не сильно, нагрев драйверов -принудительное охлаждение. Параметр $ написал сокращенно(писал с телефона, искать было некогда) кто в теме тот понял. Просто были моменты сдвига шд, от помех. И сейчас наблюдается эффект- при команде "восстановить след. Координаты" (в плоскости). Шпиндель уезжает в указанную координату, но при этом сбивается координата z. На входе бп стоит эми фильтр, все жгуты одеты в оплетку с выводом на заземление в одной точке.

 

[Robinson1957]

Шпиндель уезжает в указанную координату, но при этом сбивается координата z. На входе бп стоит эми фильтр, все жгуты одеты в

При движении любой оси, другие оси находятся в режиме удержания, потому, что сигнал EN общий для всех осей. И, если происходит потеря координаты Z, при работе только осей X и Y, значит где то проходят импульсы или наводка на STEP оси Z.

 

[bobr25]

При движении любой оси, другие оси находятся в режиме удержания, потому, что сигнал EN общий для всех осей. И, если происходит потеря координаты Z, при работе только осей X и Y, значит где то проходят импульсы или наводка на STEP оси Z.

Вот и хотел бы ее поймать

 

[Robinson1957]

Вот и хотел бы ее поймать

Драйвера внешние или степстики? Если степстики, подтяни входы STEP к +5В через резюки 10кОм (smd 103), с внешними немного сложнее.

 

[bobr25]

drv 8825,

 

[Robinson1957]

drv 8825,

Это как раз формата степстик, они имеют входы с достаточно большим сопротивлением и имогут ловить импульсные наводки, подтяни входы STEP к +5В через 10кОм

 

[vvv1234]

Шд греются не сильно, нагрев драйверов -принудительное охлаждение. Параметр $ написал сокращенно(писал с телефона, искать было некогда) кто в теме тот понял. Просто были моменты сдвига шд, от помех. И сейчас наблюдается эффект- при команде "восстановить след. Координаты" (в плоскости). Шпиндель уезжает в указанную координату, но при этом сбивается координата z. На входе бп стоит эми фильтр, все жгуты одеты в оплетку с выводом на заземление в одной точке.

Управление шпинделем ручное или программное?

Какая у тебя гайка ходового Z-винта: пластик или латунь?

 

[Efenia]

нагрев драйверов -принудительное охлаждение

Вы вообще понимаете о чем речь? Принудительное охлаждение вещь конечно полезная, но не во всех случаях эффективная, и иногда надежда на внешний вентилятор дующий на радиатор охлаждения "выходит боком" радиатор может рассеять тепло только с части микросхемы соприкасающейся с ним, при постоянном нагреве микросхема прогревается полностью и радиатор уже не успевает отводить тепло, да, согласен , время перегрева микросхемы возрастает в разы, но не исчезает полностью. Так что выкручивать vref в надежде что драйвер успеет охладиться при принудительном обдуве очень плохая идея.