ВОПРОС BENBOX. Плата управления и ДУ пульт (как бы новая)

[УДАЛЕННЫЙ 26428]

Всем Добрый вечер!
Досталась мне с набором станка 3018 плата управления с неизвестным контроллером.
Разговоры по данной плате читал на форуме.
Вопросы основные - это прошивка ( надеюсь со временем информация появится).
Фото управляющей платы :


Фото ДУ к данной плате управления(по внешнему виду и антенне скорее всего микропроцессор один и тот-же и кварц около него 16 Мгц ) :

 

[demyuri]

сигнал STEP имеет длительность всего 200 нс.

Если ничего не путаю, то длительность СТЕП задаётся в $0. По умолчанию 10 (в миллисекундах). Откуда НАНО?

 

[Robinson1957]

сигнал STEP имеет длительность всего 200 нс. Двести наносекунд. Оптопара ТВ6600 такое не сможет принять. По даташиту оптрон РС817 имеет длительность нарастания и спада сигнала 4-18 мкс. То есть сигнал STEP примерно в 20-90 раз короче, чем надо бы для ТВ6600.

А кто вам сказал, что на STEP стоит PC817, там отдельный шестилапый скоростной, но, собсно и ему 0.2 мкс маловато. С другой стороны есть параметр $0 там и регулируется длина STEP.

Ваши сообщения автоматически объединены: 18.05.2024

По умолчанию 10 (в миллисекундах).

В микросекундах.

 

[Frezerman]

Если ничего не путаю, то длительность СТЕП задаётся в $0. По умолчанию 10 (в миллисекундах). Откуда НАНО?

Ну так вот. Фактом по лицу. При развёртке 200 нс/дел импульс имеет ровно одно деление. В настройках $0 равен 10 мкс. Но китайцы они же такие, им стандарты не указ. А может бага.

Ваши сообщения автоматически объединены: 18.05.2024

А кто вам сказал, что на STEP стоит PC817, там отдельный шестилапый скоростной, но, собсно и ему 0.2 мкс маловато. С другой стороны есть параметр $0 там и регулируется длина STEP.

Ваши сообщения автоматически объединены: 18.05.2024

В микросекундах.

Я разбирал, но не вглядывался. Стоят два РС817 и один шестиногий.
Разбирал термопасту помазать. Поглядеть всё ли в порядке.

Ваши сообщения автоматически объединены: 18.05.2024

импульс имеет ровно одно деление

Пробовал установить $0 в 100 и в максимальные 255 - импульс STEP всегда 200 нс.
То есть это бага.

 

[demyuri]

Пробовал установить $0 в 100 и в максимальные 255 - импульс STEP всегда 200 нс.

Перезагружать МК пробовали? Некоторые $$ только после сброса вступают в силу.

В микросекундах.

Да, верно, спасибо дядя Вова!

 

[Frezerman]

Перезагружать МК пробовали?

Пробовал. Выключал и снова включал. Всё те же 200 нс.

 

[Geka]

становится полноценным самостоятельным проектом с довольно приличной электроникой и высокими требованиями по быстродействию и компактности

Вспомнился старый анекдот про верблюжонка: "... Мам, а нахрена нам этот тюнинг в московском зоопарке?"

оффтоп

 

[Бор33]

Ну так вот. Фактом по лицу. При развёртке 200 нс/дел импульс имеет ровно одно деление. В настройках $0 равен 10 мкс. Но китайцы они же такие, им стандарты не указ. А может бага.

Ваши сообщения автоматически объединены: 18.05.2024

Я разбирал, но не вглядывался. Стоят два РС817 и один шестиногий.
Разбирал термопасту помазать. Поглядеть всё ли в порядке.

Ваши сообщения автоматически объединены: 18.05.2024

Пробовал установить $0 в 100 и в максимальные 255 - импульс STEP всегда 200 нс.
То есть это бага.

Решил и у себя посмотреть на Step. Инектра на STM32. Все как в аптеке. Ни о каких 200ns и намека нет.

 

[Иван Шмит]

разработчик benbox присутствует же на форуме и тему ведет, стоит спросить там про импульс и почему так.

 

[ciokzn]

Стал я пробовать подключить к этой плате внешний драйвер шаговиков. Оказалось, это не так просто. На драйвер А4988 сигналы идут прямо с микроконтроллера. Так просто, как это делал товарищ пропеллер в своём видео, тут не получится. Нужны формирователи сигналов. Их схему скопировал с осей В и С. Спасибо ciokzn за схему платы, очень помогает. Всё вроде правильно, но ничего не работает. Взял осциллограф, смотрю сигналы и понимаю, что не вижу сигнала STEP. Вернул всё взад, восстановил как было с А4988 - портал едет, мотор жужжит, а сигнала я всё равно не вижу. Расчехлил большой взрослый осциллоскоп и узрел, что сигнал STEP имеет длительность всего 200 нс. Двести наносекунд. Оптопара ТВ6600 такое не сможет принять. По даташиту оптрон РС817 имеет длительность нарастания и спада сигнала 4-18 мкс. То есть сигнал STEP примерно в 20-90 раз короче, чем надо бы для ТВ6600. То есть кроме формирователей сигналов DIR и EN нужен ещё и удлиннитель сигнала STEP...

С виду простая затея подключения внешнего драйвера из простой колодки на место А4988 переросла в этажерку с формирователями сигналов, а теперь и вовсе становится полноценным самостоятельным проектом с довольно приличной электроникой и высокими требованиями по быстродействию и компактности.

Цеплял на порты осей B и C плату - переходник ( на фото) и драйвер A4988. Ось B работает без проблем. С осью C проблемы - не шевелится. Разбираться не стал, отложил на потом. Пока не готова механика для пятой оси.

 

[Иван Шмит]

С осью C проблемы - не шевелится. Разбираться не стал, отложил на потом.

разработчик там в своей теме писал, что плата пяти осевая XYZAB.
В настройках я то же вижу ось C, но видимо она осталась не задействована или же задействована под что-то другое.
Я всё полностью что там разработчик написал, не понял.

 

[Vlad-I-Mir]

.... Я всё полностью что там разработчик написал, не понял.

 

[ciokzn]

разработчик там в своей теме писал, что плата пяти осевая XYZAB.
В настройках я то же вижу ось C, но видимо она осталась не задействована или же задействована под что-то другое.
Я всё полностью что там разработчик написал, не понял.

У меня четыре оси работают. Доделываю механику пятой оси. Больше осей не требуется. Для меня актуальна информация о пятой оси. Посмотрю материалы разработчика и попытаюсь понять что он пишет.

 

[Иван Шмит]

У меня четыре оси работают. Доделываю механику пятой оси. Больше осей не требуется.

а что за станок используете с этой платой управления?
на 4-5 осей

 

[ciokzn]

а что за станок используете с этой платой управления?
на 4-5 осей

Купил стандартный набор CNC3018. Слегка модернизировал: приподнял портал и добавил четвертую ось. Сейчас тружусь над пятой. Все на фото.

 

[benbox]

我决定亲自看看Step。 STM32 上的 Inectra。一切都像在药房一样。没有任何 200ns 的迹象。

这应该是一个BUG,我为了提高脉冲的频率,忽略了这个设置

Ваши сообщения автоматически объединены: 03.06.2024

我将适配器板（如图）和 A4988 驱动器连接到 B 轴和 C 轴的端口。 B轴工作没有问题。 C 轴有问题 - 它不移动。我懒得去弄清楚并推迟到以后再做。第五轴的机制尚未准备好。

C 轴实际是借用了主轴的BLDC端口,需要在参数里面配置才能工作,不过会失去对主轴的控制,除非特殊原因,比如用于车床的联动.我很难想到用到C轴的地方